Sliding Mode Control and Observation / (Registro nro. 280530)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04253nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 280530 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134203.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2014 xxu| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780817648930 |
| -- | 9780817648930 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9780817648930 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000333666 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030803 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404130510 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404092259 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402041116 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Shtessel, Yuri. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 305507 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Sliding Mode Control and Observation / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Yuri Shtessel, Christopher Edwards, Leonid Fridman, Arie Levant. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | New York, NY : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer New York : |
| -- | Imprint: Birkhäuser, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2014. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xvii, 356 páginas 168 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Control Engineering |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Preface -- Introduction: intuitive theory of sliding mode control -- Conventional Sliding Modes -- Conventional Sliding Mode Observers -- Second order sliding mode controllers and differentiators -- Analysis of sliding mode controllers in the frequency domain -- Higher order sliding mode controllers and differentiators -- Observation and Identification via HOSM-Observers -- Disturbance Observer Based Control: Aerospace Applications -- A Mathematical Preliminaries -- B Describing Functions -- C Linear Systems Theory -- D Lyapunov Stability -- Bibliography. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The sliding mode control methodology has proven effective in dealing with complex dynamical systems affected by disturbances, uncertainties and unmodeled dynamics. Robust control technology based on this methodology has been applied to many real-world problems, especially in the areas of aerospace control, electric power systems, electromechanical systems, and robotics. Sliding Mode Control and Observation represents the first textbook that starts with classical sliding mode control techniques and progresses toward newly developed higher-order sliding mode control and observation algorithms and their applications. The present volume addresses a range of sliding mode control issues, including: *Conventional sliding mode controller and observer design *Second-order sliding mode controllers and differentiators *Frequency domain analysis of conventional and second-order sliding mode controllers *Higher-order sliding mode controllers and differentiators *Higher-order sliding mode observers *Sliding mode disturbance observer based control *Numerous applications, including reusable launch vehicle and satellite formation control, blood glucose regulation, and car steering control are used as case studies Sliding Mode Control and Observation is aimed at graduate students with a basic knowledge of classical control theory and some knowledge of state-space methods and nonlinear systems, while being of interest to a wider audience of graduate students in electrical/mechanical/aerospace engineering and applied mathematics, as well as researchers in electrical, computer, chemical, civil, mechanical, aeronautical, and industrial engineering, applied mathematicians, control engineers, and physicists. Sliding Mode Control and Observation provides the necessary tools for graduate students, researchers and engineers to robustly control complex and uncertain nonlinear dynamical systems. Exercises provided at the end of each chapter make this an ideal text for an advanced course taught in control theory. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Edwards, Christopher. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 305508 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Fridman, Leonid. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 305509 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Levant, Arie. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 305510 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780817648923 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-8176-4893-0">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-8176-4893-0</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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