TEST - Catálogo BURRF		    

Model Predictive control / (Registro nro. 280753)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 06621nam a22003975i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 280753
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control MX-SnUAN
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20160429154036.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 150903s2007 xxk| o |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9780857293985
-- 9780857293985
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/9780857293985
Fuente del número o código doi
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA
Número de control de sistema vtls000333885
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO]
Nivel de reglas en descripción bibliográfica 201509030753
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso VLOAD
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia 201404130552
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación VLOAD
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia 201404092341
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación VLOAD
-- 201402041134
-- staff
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen MX-SnUAN
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor MX-SnUAN
Normas de descripción rda
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ212-225
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Camacho, E. F.
Término indicativo de función/relación autor
9 (RLIN) 305911
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Model Predictive control /
Mención de responsabilidad, etc. by E. F. Camacho, C. Bordons.
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición Second Edition.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright London :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer London :
-- Imprint: Springer,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2007.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión xxii, 405 páginas
Otras características físicas recurso en línea.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio computadora
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
Fuente rda
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Advanced Textbooks in Control and Signal Processing,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 1439-2232
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Springer eBooks
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato 1 Introduction to Model Predictive Control -- 1.1 MPC Strategy -- 1.2 Historical Perspective -- 1.3 Industrial Technology -- 1.4 Outline of the Chapters -- 2 Model Predictive Controllers -- 2.1 MPC Elements -- 2.2 Review of Some MPC Algorithms -- 2.3 State Space Formulation -- 3 Commercial Model Predictive Control Schemes -- 3.1 Dynamic Matrix Control -- 3.2 Model Algorithmic Control -- 3.3 Predictive Functional Control -- 3.4 Case Study: A Water Heater -- 3.5 Exercises -- 4 Generalized Predictive Control -- 4.1 Introduction -- 4.2 Formulation of Generalized Predictive Control -- 4.3 The Coloured Noise Case -- 4.4 An Example -- 4.5 Closed-Loop Relationships -- 4.6 The Role of the T Polynomial -- 4.7 The P Polynomial -- 4.8 Consideration of Measurable Disturbances -- 4.9 Use of a Different Predictor in GPC -- 4.10 Constrained Receding Horizon Predictive Control -- 4.11 Stable GPC -- 4.12 Exercises -- 5 Simple Implementation of GPC for Industrial Processes -- 5.1 Plant Model -- 5.2 The Dead Time Multiple of the Sampling Time Case -- 5.3 The Dead Time Nonmultiple of the Sampling Time Case -- 5.4 Integrating Processes -- 5.5 Consideration of Ramp Setpoints -- 5.6 Comparison with Standard GPC -- 5.7 Stability Robustness Analysis -- 5.8 Composition Control in an Evaporator -- 5.9 Exercises -- 6 Multivariable Model Predictive Control -- 6.1 Derivation of Multivariable GPC -- 6.2 Obtaining a Matrix Fraction Description -- 6.3 State Space Formulation -- 6.4 Case Study: Flight Control -- 6.5 Convolution Models Formulation -- 6.6 Case Study: Chemical Reactor -- 6.7 Dead Time Problems -- 6.8 Case Study: Distillation Column -- 6.9 Multivariable MPC and Transmission Zeros -- 6.10 Exercises -- 7 Constrained Model Predictive Control -- 7.1 Constraints and MPC -- 7.2 Constraints and Optimization -- 7.3 Revision of Main Quadratic Programming Algorithms -- 7.4 Constraints Handling -- 7.5 1-norm -- 7.6 Case Study: A Compressor -- 7.7 Constraint Management -- 7.8 Constrained MPC and Stability -- 7.9 Multiobjective MPC -- 7.10 Exercises -- 8 Robust Model Predictive Control -- 8.1 Process Models and Uncertainties -- 8.2 Objective Functions -- 8.3 Robustness by Imposing Constraints -- 8.4 Constraint Handling -- 8.5 Illustrative Examples -- 8.6 Robust MPC and Linear Matrix Inequalities -- 8.7 Closed-Loop Predictions -- 8.8 Exercises -- 9 Nonlinear Model Predictive Control -- 9.1 Nonlinear MPC Versus Linear MPC -- 9.2 Nonlinear Models -- 9.3 Solution of the NMPC Problem -- 9.4 Techniques for Nonlinear Predictive Control -- 9.5 Stability and Nonlinear MPC -- 9.6 Case Study: pH Neutralization Process -- 9.7 Exercises -- 10 Model Predictive Control and Hybrid Systems -- 10.1 Hybrid System Modelling -- 10.2 Example: A Jacket Cooled Batch Reactor -- 10.3 Model Predictive Control of MLD Systems -- 10.4 Piecewise Affine Systems -- 10.5 Exercises -- 11 Fast Methods for Implementing Model Predictive Control -- 11.1 Piecewise Affinity of MPC -- 11.2 MPC and Multiparametric Programming -- 11.3 Piecewise Implementation of MPC -- 11.4 Fast Implementation of MPC forUncertain Systems -- 11.5 Approximated Implementation for MPC -- 11.6 Fast Implementation of MPC and Dead Time Considerations -- 11.7 Exercises -- 12 Applications -- 12.1 Solar Power Plant -- 12.2 Pilot Plant -- 12.3 Model Predictive Control in a Sugar Refinery -- 12.4 Olive Oil Mill -- 12.5 Mobile Robot -- A Revision of the Simplex Method -- A.1 Equality Constraints -- A.2 Finding an Initial Solution -- A.3 Inequality Constraints -- B Dynamic Programming and Linear Quadratic Optimal Control -- B.1 LinearQuadratic Problem -- B.2 InfiniteHorizon -- References.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. From power plants to sugar refining, model predictive control (MPC) schemes have established themselves as the preferred control strategies for a wide variety of processes. The second edition of Model Predictive Control provides a thorough introduction to theoretical and practical aspects of the most commonly used MPC strategies. It bridges the gap between the powerful but often abstract techniques of control researchers and the more empirical approach of practitioners. Model Predictive Control demonstrates that a powerful technique does not always require complex control algorithms. The text features material on the following subjects: general MPC elements and algorithms; commercial MPC schemes; generalized predictive control multivariable, robust, constrained nonlinear and hybrid MPC; fast methods for MPC implementation; applications. All of the material is thoroughly updated for the second edition with the chapters on nonlinear MPC, MPC and hybrid systems and MPC implementation being entirely new. Many new exercises and examples have also have also been added throughout and Matlab® programs to aid in their solution can be downloaded from the authors' website at http://www.esi.us.es/MPCBOOK. The text is an excellent aid for graduate and advanced undergraduate students and will also be of use to researchers and industrial practitioners wishing to keep abreast of a fast-moving field.
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN)
Nota local Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Bordons, C.
Término indicativo de función/relación autor
9 (RLIN) 305912
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Servicio en línea)
9 (RLIN) 299170
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9781852336943
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-398-5">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-398-5</a>
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942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Recurso en línea

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