Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators / (Registro nro. 281511)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04712nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 281511 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154109.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2011 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780857299413 |
| -- | 9780857299413 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9780857299413 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000334035 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030804 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404300253 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402041138 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ212-225 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Tarbouriech, Sophie. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 307240 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, João Manoel Gomes da Silva Jr., Isabelle Queinnec. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2011. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxI, 430 páginas 89 ilustraciones, 50 ilustraciones en color. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Introduction -- Part I: Generalities -- Description of Systems Considered: Problem Statement -- Robust Stabilization under Control Constraints: An Overview -- Part II: Stability Analysis and Stabilization -- Analysis via the Use of Polytopic Models -- Synthesis via the Polytopic Model -- Analysis via the Use of Sector Nonlinearities Model -- Analysis via the Saturation Regions Model -- Part III: Anti-windup -- An Overview on Anti-windup Techniques -- Anti-windup Compensators Synthesis -- Appendices: Fundamental Properties on Stability Theory -- Fundamental Properties on Robust Control -- Mathematical Tools. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | It is well-known that actuator saturation is present in practically all control systems, the signal amplitude that an actuator can deliver usually being limited by physical or safety constraints. Neglect of these amplitude bounds and the consequent actuator saturation can be a source of performance degradation or even instability of the closed-loop system so an in-depth understanding of the phenomena caused by saturation is of importance in solving and avoiding problems in industrial control systems. Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators details both basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and, in a formal though didactic fashion, developments in recent research. The authors consider a state-space approach and focus on the problems of stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions, polyhedral, quadratic and Lure-type, for example, are considered in order to present different internal as well as external stability and stabilization conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are also given. Associated with the different theoretical results, the text proposes methods and algorithms for computing estimates of the basin of attraction and sets of admissible exogenous signals as well as for designing control systems taking into account, a priori, the control bounds and the possibility of saturation. In addition, the so-called anti-windup approach, which consists of adding an extra layer in the pre-designed control system specifically to tackle the undesirable effects of saturation, is presented. These methods and algorithms are based on the use of linear programming and linear matrix inequalities and can be easily implemented with MATLAB® and Scilab. Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators is a valuable reference for electrical, mechanical, chemical and aeronautical engineers working on control applications, as well as graduate students and researchers interested in the development of new tools and theoretical results concerning systems with saturation. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Garcia, Germain. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 307241 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Gomes da Silva Jr., João Manoel. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 307242 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Queinnec, Isabelle. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 307243 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780857299406 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-941-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-941-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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