Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata Volume III : (Registro nro. 281784)
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000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 04591nam a22003735i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 281784 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | MX-SnUAN |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20160429154121.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 150903s2005 ne | o |||| 0|eng d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781402033896 |
-- | 9781402033896 |
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
Número estándar o código | 10.1007/1402033893 |
Fuente del número o código | doi |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
Número de control de sistema | vtls000334331 |
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030245 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404120729 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404090508 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
-- | 201402041145 |
-- | staff |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
Lengua de catalogación | spa |
Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
Normas de descripción | rda |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Parker, Lynne E. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 307811 |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata Volume III : |
Resto del título | Proceedings from the 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems / |
Mención de responsabilidad, etc. | edited by Lynne E. Parker, Frank E. Schneider, Alan C. Schultz. |
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Dordrecht : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Netherlands, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | x, 299 páginas |
Otras características físicas | recurso en línea. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 ## - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computadora |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | archivo de texto |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Springer eBooks |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | Task Allocation -- The Generation of Bidding Rules for Auction-Based Robot Coordination -- Issues in Multi-Robot Coalition Formation -- Sensor Network-Mediated Multi-Robot Task Allocation -- Coordination in Dynamic Environments -- Multi-Objective Cooperative Control of Dynamical Systems -- Levels of Multi-Robot Coordination for Dynamic Environments -- Parallel Stochastic Hill- Climbing with Small Teams -- Toward Versatility of Multi-Robot Systems -- Information / Sensor Sharing and Fusion -- Decentralized Communication Strategies for Coordinated Multi-Agent Policies -- Improving Multirobot Multitarget Tracking by Communicating Negative Information -- Enabling Autonomous Sensor-Sharing for Tightly-Coupled Cooperative Tasks -- Distributed Mapping and Coverage -- Merging Partial Maps Without Using Odometry -- Distributed Coverage of Unknown/Unstructured Environments by Mobile Sensor Networks -- Motion Planning and Control -- Real-Time Multi-Robot Motion Planning with Safe Dynamics -- A Multi-Robot Testbed for Biologically-Inspired Cooperative Control -- Human-Robot Interaction -- Task Switching and Multi-Robot Teams -- User Modelling for Principled Sliding Autonomy in Human-Robot Teams -- Applications -- Multi-Robot Chemical Plume Tracing -- Deploying Air-Ground Multi-Robot Teams in Urban Environments -- Precision Manipulation with Cooperative Robots -- Poster Short Papers -- A Robust Monte-Carlo Algorithm for Multi-Robot Localization -- A Dialogue-Based Approach to Multi-Robot Team Control -- Hybrid Free-Space Optics/Radio Frequency (FSO/RF) Networks for Mobile Robot Teams -- Swarming UAVS Behavior Hierarchy -- The Gnats — Low-Cost Embedded Networks for Supporting Mobile Robots -- Role Based Operations -- Ergodic Dynamics by Design: A Route to Predictable Multi-Robot Systems. |
520 ## - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | This proceedings volume documents recent cutting-edge developments in multi-robot systems research. This volume is the result of the Third International workshop on Multi-Robot Systems that was held in March 2005 at the Naval Research Laboratory in Washington, D.C. This workshop brought together top researchers working in areas relevant to designing teams of autonomous vehicles, including robots and unmanned ground, air, surface, and undersea vehicles. The workshop focused on the challenging issues of team architectures, vehicle learning and adaptation, heterogeneous group control and cooperation, task selection, dynamic autonomy, mixed initiative, and human and robot team interaction. A broad range of applications of this technology are presented in this volume, including UCAVS (Unmanned Combat Air Vehicles), micro-air vehicles, UUVs (Unmanned Underwater Vehicles), UGVs (Unmanned Ground vehicles), planetary exploration, assembly in space, clean-up, and urban search and rescue. This proceedings volume represents the contributions of the top researchers in this field and serves as a valuable tool for professionals in this interdisciplinary field. |
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Schneider, Frank E. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 307812 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Schultz, Alan C. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 307813 |
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
9 (RLIN) | 299170 |
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781402033889 |
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-4020-3389-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-4020-3389-3</a> |
Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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