Multi-Arm Cooperating Robots : (Registro nro. 282331)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04374nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 282331 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154144.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2006 ne | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781402042690 |
| -- | 9781402042690 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/1402042698 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000334696 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030248 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404120833 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404090612 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402041155 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Zivanovic, M. D. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 308895 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Multi-Arm Cooperating Robots : |
| Resto del título | Dynamics and Control / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by M. D. Zivanovic, M. K. Vukobratovic. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Dordrecht : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Netherlands, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xv, 288 páginas |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering ; |
| Designación de volumen o secuencia | 30 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | to Cooperative Manipulation -- Problems in Cooperative Work -- to Mathematical Modeling of Cooperative Systems -- Mathematical Models of Cooperative Systems -- Synthesis of Nominals -- Cooperative System Control -- Conclusion: Looking Back on the Presented Results. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Several consistent solutions for cooperative system control have recently been identified by the authors of the current monograph. This was achieved by solving three separate tasks that are essential for solving the problem of cooperative manipulation as a whole. The first task is related to the understanding of the physical nature of cooperative manipulation and finding a way for a sufficiently exact characterization of cooperative system statics, kinematics and dynamics. After successfully completing this task, in the frame of the second task, the problem of coordinated motion of the cooperative system is solved. Finally, as a solution to the third task, the control laws of cooperative manipulation are synthesized. The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears. In static and dynamic analysis of the elastic structure of cooperative systems the finite element method is applied. In contrast to the procedure used in the major part of the available literature where deformation work is expressed by deviations from the unloaded state of fixed elastic structure, in this monograph the deformation work is expressed by internal forces as a function of the absolute coordinates of contacts of mobile elastic structure. Coordinated motion and control in cooperative manipulation are solved as the problem of coordinated motion and control of a mobile elastic structure, taking into account the specific features of cooperative manipulation. Coordinated motion and control laws in cooperative manipulation are synthesized on the basis of a non-linear model where the problem of uncertainty is solved, which is not the case in the available literature. Simple examples demonstrate the consistent procedure of mathematical modeling and synthesis of nominal coordinated motion, as well as control of the cooperative system. This book will be useful to a wide audience of engineers, ranging from undergraduate and graduate students, new and advanced academic researchers, to practitioners (mechanical and electrical engineers, computer and system scientists). It is intended for readers whose work involves manufacturing, industrial, robotics, automation, computer and control engineering, and who wish to find out about this important new technology and its potential advantages for control engineering applications. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Vukobratovic, M. K. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 308896 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781402042683 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-4020-4269-8">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-4020-4269-8</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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