Advances in Unmanned Aerial Vehicles : (Registro nro. 283033)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04092nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 283033 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154216.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2007 ne | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781402061141 |
| -- | 9781402061141 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781402061141 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000335484 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030751 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404300302 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402041301 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Valavanis, Kimon P. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 310259 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Advances in Unmanned Aerial Vehicles : |
| Resto del título | State of the Art and the Road to Autonomy / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Kimon P. Valavanis. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Dordrecht : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Netherlands, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxiv, 543 páginas |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; |
| Designación de volumen o secuencia | 33 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Background Information -- A Historical Perspective on Unmanned Aerial Vehicles -- Modeling and Control Fundamentals -- Airplane Basic Equations of Motion and Open-Loop Dynamics -- Control Fundamentals of Small / Miniature Helicopters - A Survey -- A Tutorial Approach to Small Unmanned Helicopter Controller Design for Non-aggressive Flights -- Design and Control of a Miniature Quadrotor -- Navigation Aspects -- Obstacle and Terrain Avoidance for Miniature Aerial Vehicles -- Vision Based Navigation and Target Tracking for Unmanned Aerial Vehicles -- Single and Multi-UAV Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks -- Evolutionary Algorithm Based Path Planning for Multiple UAV Cooperation -- Applications -- Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs -- Autonomous Solar UAV for Sustainable Flights -- The Integration of a Multimodal MAV and Biomimetic Sensing for Autonomous Flights in Near-Earth Environments -- Dynamic Localization of Air-Ground Wireless Sensor Networks -- Decentralized Formation Tracking of Multi-Vehicle Systems with Consensus-Based Controllers -- “Hardware in the Loop” Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV -- A Modular On-board Processing System for Small Unmanned Vehicles -- Epilogue -- Conclusions and the Road Ahead. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | There has been tremendous emphasis in unmanned aerial vehicles, both of fixed (airplanes) and rotary wing (vertical take off and landing, helicopters) types over the past ten years. Applications span both civilian and military domains, the latter being the most important at this stage. This edited book provides a solid and diversified reference source related to basic, applied research and development on small and miniature unmanned aerial vehicles, both fixed and rotary wing. As such, the book offers background information on the evolution of such vehicles over the years, followed by modeling and control fundamentals that are of paramount importance due to unmanned aerial vehicle model complexity, nonlinearity, coupling, inhirent instability and parameter values uncertainty. Aspects of navigation, including visual-based navigation and target tracking are discussed, followed by applications to attitude estimation on micro unmanned aerial vehicles, autonomous solar unmanned aerial vehicle, biomimetic sensing for autonomous flights in near-earth environments, localization of air-ground wireless sensor networks, decentralized formation tracking, design of an unmanned aerial vehicle for volcanic gas sampling and design of an on-board processing controller for miniature helicopters. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781402061134 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-6114-1">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-6114-1</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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