Cooperative Control Design : (Registro nro. 286711)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03108nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 286711 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154513.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2011 xxu| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781461400141 |
| -- | 9781461400141 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781461400141 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000340165 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030842 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404300411 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061018 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ212-225 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Bai, He. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 315510 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Cooperative Control Design : |
| Resto del título | A Systematic, Passivity-Based Approach / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by He Bai, Murat Arcak, John Wen. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | New York, NY : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer New York, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2011. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiv, 210 páginas |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications and Control Engineering, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0178-5354 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 89 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | 1 Introduction -- 2 Passivity As a Design Tool for Cooperative Control -- 3 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach -- 4 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach -- 5 Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information -- 6 The Agreement of Euler-Lagrange Systems -- 7 Synchronized Path Following -- 8 Cooperative Load Transport -- 9 Caveats for Robustness. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and agreement. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems, provides exemplary work using this tool,and illustrates its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination.This is followed by adaptive designs for reference velocity recovery, including a basic design and a modified design with enhanced parameter convergence properties. Formation control is presented as an example illustrating the passivity-based framework and its adaptive designs. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of the agreement problem with examples using attitude dynamics and Euler- Lagrangian systems. Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach is an ideal volume for researchers and engineers working in control and engineering design. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Arcak, Murat. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 315511 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Wen, John. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 315512 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781461400134 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-0014-1">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-0014-1</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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