Control of Robot Manipulators in Joint Space / (Registro nro. 290676)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03907nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 290676 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154758.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2005 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781852339999 |
| -- | 9781852339999 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/b135572 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000344754 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030233 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070502 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061305 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kelly, Rafael. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 321540 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Control of Robot Manipulators in Joint Space / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Antonio Loría. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxvI, 426 páginas 110 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1439-2232 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Preliminaries -- to Part I -- What Does “Control of Robots” Involve? -- Mathematical Preliminaries -- Robot Dynamics -- Properties of the Dynamic Model -- Case Study: The Pelican Prototype Robot -- Position Control -- to Part II -- Proportional Control plus Velocity Feedback and PD Control -- PD Control with Gravity Compensation -- PD Control with Desired Gravity Compensation -- PID Control -- Motion Control -- to Part III -- Computed-torque Control and Computed-torque+ Control -- PD+ Control and PD Control with Compensation -- Feedforward Control and PD Control plus Feedforward -- Advanced Topics -- to Part IV -- P“D” Control with Gravity Compensation and P“D” Control with Desired Gravity Compensation -- to Adaptive Robot Control -- PD Control with Adaptive Desired Gravity Compensation -- PD Control with Adaptive Compensation. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space control". Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts: • robot dynamics and mathematical preliminaries; • set-point model-based control; • tracking model-based control; and • adaptive and velocity-independent control a complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation. In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from springeronline.com. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Davila, Victor Santibáñez. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 321541 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Loría, Antonio. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 321542 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781852339944 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b135572">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b135572</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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