Control of Ships and Underwater Vehicles : (Registro nro. 290884)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04688nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 290884 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154817.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2009 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781848827301 |
| -- | 9781848827301 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781848827301 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000344520 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030354 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050308 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061259 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ212-225 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Do, Khac Duc. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 321880 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Control of Ships and Underwater Vehicles : |
| Resto del título | Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Khac Duc Do, Jie Pan. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Advances in Industrial Control, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1430-9491 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Mathematical Tools -- Mathematical Preliminaries -- Modeling and Control Properties of Ocean Vessels -- Modeling of Ocean Vessels -- Control Properties and Previous Work on Control of Ocean Vessels -- Control of Underactuated Ships -- Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships -- Simultaneous Stabilization and Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships -- Partial-state and Output Feedback Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships -- Path-tracking Control of Underactuated Ships -- Way-point Tracking Control of Underactuated Ships -- Path-following of Underactuated Ships Using Serret–Frenet Coordinates -- Path-following of Underactuated Ships Using Polar Coordinates -- Control of Underactuated Underwater Vehicles -- Trajectory-tracking Control of Underactuated Underwater Vehicles -- Path-following of Underactuated Underwater Vehicles -- Control of Other Underactuated Mechanical Systems -- Control of Other Underactuated Mechanical Systems -- Conclusions and Perspectives. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Control of Ships and Underwater Vehicles concentrates on the control of underactuated ocean vessels both surface and submarine. Having more degrees of freedom to be controlled than the number of independent control inputs these vessels give rise to numerous challenges within the area of applied nonlinear control which are of growing concern because of their prevalence. Starting with a review of the necessary background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors’ systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods building on Lyapunov’s direct method, backstepping, and parameter projection techniques. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following. Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: • new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels that counter environmental disturbances induced by wind, waves and ocean currents; • efficient designs for the practical implementation of controllers on underactuated ocean vessels; • extensive numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance; and • general methods and strategies for solving nonlinear control problems of other underactuated systems including underactuated land and aerial vehicles. Written for researchers in and practitioners of control engineering applied to marine technology this monograph provides a variety of solutions to advanced feedback control topics of practical significance in underactuated ocean vessels. Its self-contained, from-the-basics style also makes it a useful resource for graduate students in marine control and readers interested in learning through self-study. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Pan, Jie. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 321881 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781848827295 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-730-1">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-730-1</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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