Visual Servoing via Advanced Numerical Methods / (Registro nro. 291047)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04056nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291047 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154827.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2010 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781849960892 |
| -- | 9781849960892 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781849960892 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000344622 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030424 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050310 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061301 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ212-225 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Chesi, Graziano. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 307429 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Visual Servoing via Advanced Numerical Methods / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Graziano Chesi, Koichi Hashimoto. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2010. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxiv, 400 páginas |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 401 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Vision -- Catadioptric Stereo with Planar Mirrors: Multiple-view Geometry and Camera Localization -- Empirical Characterization of Convergence Properties for Kernel-based Visual Servoing -- High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation -- Human-machine Cooperative Manipulation with Vision-based Motion Constraints -- Luminance: A New Visual Feature for Visual Servoing -- Visual Servoing for Beating Heart Surgery -- Estimation and Path-Planning -- A Variational Approach to Trajectory Planning in Visual Servoing -- Estimation of Homography Dynamics on the Special Linear Group -- Image Measurement Errors in Visual Servoing: Estimating the Induced Positioning Error -- Multicriteria Analysis of Visual Servos through Rational Systems, Biquadratic Lyapunov Functions, and LMIs -- Path-Planning for Visual Servoing: A Review and Issues -- Single Camera Structure and Motion Estimation -- Visual Servoing and Pose Estimation with Cameras Obeying the Unified Model -- Control -- Gradient Projection Methods for Constrained Image-based Visual Servo -- Image-based Visual Servo Control Design with Multi-Constraint Satisfaction -- Points-based Visual Servoing with Central Cameras -- Sensor-based Trajectory Deformation: Application to Reactive Navigation of Nonholonomic Robots -- Unicycle-like Robots with Eye-in-Hand Monocular Cameras: From PBVS towards IBVS -- Unmanned Helicopter Control via Visual Servoing with Occlusion Handling -- Visual Servoing via Nonlinear Predictive Control. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The text of Visual Servoing via Advanced Numerical Methods has its roots in an invited session presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation at Kobe in May 2009. The work presented here has been much expanded and gives a comprehensive overview of the state of the art in this important area of robotics. The latest contributions from well-known experts in visual servoing provide the reader with solutions to the fundamental and specific problems that have to be solved in using camera-derived feedback to control robotic motion and make it imitative of the actions of human beings. These solutions are based on dedicated numerical methods the development of which has been facilitated by recent progress in video devices, computer hardware and optimisation techniques. The book is organised into three parts reflecting: the uses of image processing and computer vision; control, optimal and robust control; and stability, performance and robustness analysis in visual servoing. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Hashimoto, Koichi. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 322139 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781849960885 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84996-089-2">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84996-089-2</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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