Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation / (Registro nro. 291170)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03390nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291170 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134222.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2009 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781848825093 |
| -- | 9781848825093 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781848825093 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000344457 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030407 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050307 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061257 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Fehlman, William L. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322336 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by William L. Fehlman, Mark K. Hinders. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxx, 274 páginas 86 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | and Overview -- Data Acquisition -- Thermal Feature Generation -- Thermal Feature Selection -- Adaptive Bayesian Classification Model -- Conclusions and Future Research Directions. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Mobile robots require the ability to make decisions such as "go through the hedges" or "go around the brick wall." Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation describes in detail an alternative to GPS navigation: a physics-based adaptive Bayesian pattern classification model that uses a passive thermal infrared imaging system to automatically characterize non-heat generating objects in unstructured outdoor environments for mobile robots. The resulting classification model complements an autonomous robot’s situational awareness by providing the ability to classify smaller structures commonly found in the immediate operational environment. The approach described in this book is an application of Bayesian statistical pattern classification where learning involves labeled classes of data (supervised classification), assumes no formal structure regarding the density of the data in the classes (nonparametric density estimation), and makes direct use of prior knowledge regarding an object class’s existence in a robot’s immediate area of operation when making decisions regarding class assignments for unknown objects. The result is a novel classification model which not only displays exceptional performance in characterizing non-heat generating outdoor objects in thermal scenes, but also outperforms the traditional KNN and Parzen classifiers. Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation will be of interest to researchers and developers of advanced mobile robots in academic, industrial and military sectors. Advanced undergraduates studying robot sensor interpretation, pattern classification or infrared physics will also appreciate this book. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Hinders, Mark K. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322337 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781848825086 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-509-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-509-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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