Constrained Control and Estimation : (Registro nro. 291448)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03925nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291448 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154857.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2005 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846280634 |
| -- | 9781846280634 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/b138145 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000343612 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030433 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070510 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061200 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Goodwin, Graham C. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 315592 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Constrained Control and Estimation : |
| Resto del título | An Optimisation Approach / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Graham C. Goodwin, José A. Doná, María M. Seron. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xviii, 411 páginas 109 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications and Control Engineering, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0178-5354 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Foundations -- Overview of Optimisation Theory -- Fixed Horizon Optimal Control with Constraints -- Receding Horizon Optimal Control with Constraints -- Constrained Linear Quadratic Optimal Control -- Global Characterisation of Constrained Linear Quadratic Optimal Control -- Regional Characterisation of Constrained Linear Quadratic Optimal Control -- Computational Issues in Constrained Optimal Control -- Constrained Estimation -- Duality Between Constrained Estimation and Control -- Further Developments -- The Hessian in the QP Problem: Singular Value Structure and Related Algorithms -- Output Feedback Optimal Control with Constraints -- Finite Alphabet Controllers and Estimators -- Case Studies -- Rudder Roll Stabilisation of Ships -- Cross-Directional Control -- Control over Communication Networks. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This book provides a comprehensive treatment of the principles underlying optimal constrained control and estimation. The contents progress from optimisation theory, fixed horizon discrete optimal control, receding horizon implementations and stability conditions, explicit solutions and numerical algorithms, moving horizon estimation, and connections between constrained estimation and control. Several case studies and further developments illustrate and expand the core principles. Specific topics covered include: • An overview of optimisation theory. • Links to optimal control theory, including the discrete minimum principle. • Linear and nonlinear receding horizon constrained control including stability. • Constrained control solutions having a finite parameterisation for specific classes of problems. • Numerical procedures for solving constrained optimisation problems. • Output feedback optimal constrained control. • Constrained state estimation. • Duality between constrained estimation and control. • Applications to finite alphabet control and estimation problems, cross-directional control, rudder-roll stabilisation of ships, and control over communication networks. The book gives a self-contained treatment of the subject assuming that the reader has basic background in systems theory, including linear control, stability and state space methods. It is suitable for use in senior level courses and as material for reference and self-study. A companion website is continually updated by the authors. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Doná, José A. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322747 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Seron, María M. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322748 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781852335489 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b138145">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b138145</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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