Iterative Learning Control : (Registro nro. 291519)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04498nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291519 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154901.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2007 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846288593 |
| -- | 9781846288593 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781846288593 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000344051 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030402 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050301 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061246 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Ahn, Hyo-Sung. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322852 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Iterative Learning Control : |
| Resto del título | Robustness and Monotonic Convergence for Interval Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Hyo-Sung Ahn, YangQuan Chen, Kevin L. Moore. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xviii, 230 páginas |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications and Control Engineering, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0178-5354 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Iterative Learning Control Overview -- An Overview of the ILC Literature -- The Super-vector Approach -- Robust Interval Iterative Learning Control -- Robust Interval Iterative Learning Control: Analysis -- Schur Stability Radius of Interval Iterative Learning Control -- Iterative Learning Control Design Based on Interval Model Conversion -- Iteration-domain Robustness -- Robust Iterative Learning Control: H? Approach -- Robust Iterative Learning Control: Stochastic Approaches -- Conclusions. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent iterative learning controllers for discrete-time systems. Two key problems with the fundamentals of iterative learning control (ILC) design as treated by existing work are: first, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled and; second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergence is often essential. Iterative Learning Control takes account of the recently-developed comprehensive approach to robust ILC analysis and design established to handle the situation where the plant model is uncertain. Considering ILC in the iteration domain, it presents a unified analysis and design framework that enables designers to consider both robustness and monotonic convergence for typical uncertainty models, including parametric interval uncertainties, iteration-domain frequency uncertainty, and iteration-domain stochastic uncertainty. Topics include: • Use of a lifting technique to convert the two-dimensional ILC system, which has dynamics in both the time and iteration domains, into the supervector framework, which yields a one-dimensional system, with dynamics only in the iteration domain. • Development of iteration-domain uncertainty models in the supervector framework. • ILC design for monotonic convergence when the plant is subject to parametric interval uncertainty in its Markov matrix. • An algebraic H-infinity design methodology for ILC design when the plant is subject to iteration-domain frequency uncertainty. • Development of Kalman-filter-based ILC algorithms when the plant is subject to iteration-domain stochastic uncertainties. • Analytical determination of the base-line error of ILC algorithms. • Solutions to three fundamental robust interval computational problems (used as basic tools for designing robust ILC controllers): finding the maximum singular value of an interval matrix, determining the robust stability of interval polynomial matrix, and obtaining the power of an interval matrix. Iterative Learning Control will be of great interest to academic researchers in control theory and to industrial control engineers working in robotics-oriented manufacturing and batch-processing-based industries. Graduate students of intelligent control will also find this volume instructive. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Chen, YangQuan. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 316069 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Moore, Kevin L. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 322853 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846288463 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-859-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-859-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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