Robot Motion and Control : (Registro nro. 291766)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04367nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291766 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154917.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2006 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846284052 |
| -- | 9781846284052 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9781846284052 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000343833 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030356 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050258 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061206 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Koz?owski, Krzysztof. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 316869 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Robot Motion and Control : |
| Resto del título | Recent Developments / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Krzysztof Koz?owski. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xv, 404 páginas 200 ilustraciones Also available online |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 335 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Control and Trajectory Planning of Nonholonomic Systems -- Trajectory Tracking for Nonholonomic Vehicles -- Posture Stabilization of a Unicycle Mobile Robot — Two Control Approaches -- Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Manipulators -- Bases for Local Nonholonomic Motion Planning -- On Drift Neutralization of Stratified Systems -- Control and Mechanical Systems -- Novel Adaptive Control of Partially Modeled Dynamic Systems -- Example Applications of Fuzzy Reasoning and Neural Networks in Robot Control -- Adaptive Control of Kinematically Redundant Manipulator along a Prescribed Geometric Path -- Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs -- Flexible Robot Trajectory Tracking Control -- Modeling, Motion Planning and Control of the Drones with Revolving Aerofoils: an Outline of the XSF Project -- Climbing and Walking Robots -- Absolute Orientation Estimation for Observer-based Control of a Five-link Walking Biped Robot -- Biologically Inspired Motion Planning in Robotics -- Control of an Autonomous Climbing Robot -- Computation of Optimum Consumption of Energy for Anthropomorphic Robot Driven by Electric Motor -- Multi-agent Systems and Localization Methods -- Real-Time Motion Planning and Control in the 2005 Cornell RoboCup System -- Transition-Function Based Approach to Structuring Robot Control Software -- Steps Toward Derandomizing RRTs -- Tracking Methods for Relative Localisation -- Robot Localisation Methods Using the Laser Scanners -- Applications of Robotic Systems -- Complex Control Systems: Example Applications -- Examples of Transillumination Techniques Used in Medical Measurements and Imaging -- Telerobotic Simulator in Minimally Invasive Surgery -- Human-robot Interaction and Robot Control -- On Electrical Analogues of Mechanical Systems and their Using in Analysis of Robot Dynamics. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Robot Motion and Control presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have been chosen and expanded from fifty-three presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2004. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field. The following recent developments are discussed: - Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors. - New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots. - Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others. The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846284045 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-405-2">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-405-2</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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