Hard Disk Drive Servo Systems / (Registro nro. 291895)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04419nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 291895 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429154924.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2006 xxk| o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846283055 |
| -- | 9781846283055 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/1846283051 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000343796 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030750 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404121006 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404090743 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402061205 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Chen, Ben M. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 306155 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Hard Disk Drive Servo Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Ben M. Chen, Kemao Peng, Tong H. Lee, Venkatakrishnan Venkataramanan. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 2nd Edition. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xviii, 310 páginas 124 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Advances in Industrial Control, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1430-9491 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | and Background Material -- System Modeling and Identification -- Linear Systems and Control -- Classical Nonlinear Control -- Composite Nonlinear Feedback Control -- HDD Servo Systems Design -- Track Following of a Single-stage Actuator -- Track Seeking of a Single-stage Actuator -- Dual-stage Actuated Servo Systems -- Modeling and Design of a Microdrive System -- Design of a Piezoelectric Actuator System -- A Benchmark Problem. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The second edition of this monograph provides a systematic treatment of the design of modern hard disk drive servo systems updated with the latest research results to reflect recent improvements in spindle speed and bit density and other changes in this fast-moving field. In particular, it focuses on the applications of some newly developed results in control theory, i.e., robust and perfect tracking control and composite non-linear feedback control which are suitable for track following and seeking respectively. Emphasis is placed on hard disk drive servo systems with single- or dual-stage actuation using a voice-coil-motor actuator enhanced in the latter case by the addition of a micro-actuator providing faster responses and therefore higher bandwidth in track following. Other issues such as modeling and compensation of nonlinearities and friction in microdrives, disturbance rejection and resonance compensation are also addressed. The techniques and applications involved include: • time- and frequency domain methods for system identification; • physical effect approaches for parameter identification; • linear systems tools; • linear control techniques (PID, H2, H-infinity, and other robust control methods); • classical nonlinear control techniques (time-optimal, proximate time-optimal, and mode switching control); • composite nonlinear feedback (CNF) control; • complete single- and dual-stage hard disk drive servo systems; • time- and frequency domain properties of hard disk drive servo systems; • design of piezoelectric actuator systems; • modeling and compensation of nonlinearities and friction in microdrives. Hard Disk Drive Servo Systems will be of great value to practicing engineers in the hard disk and CD-ROM drive industries and to researchers in areas related to servo systems. The Linear Systems and CNF MATLAB® toolkits used to develop many of the results in this book can be downloaded from Professor Chen’s website. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Peng, Kemao. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 323378 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Lee, Tong H. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 323379 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Venkataramanan, Venkatakrishnan. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 323380 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781846283048 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-84628-305-1">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/1-84628-305-1</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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