New Trends in Medical and Service Robots : (Registro nro. 292672)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04783nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 292672 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134226.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2014 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319015927 |
| -- | 9783319015927 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783319015927 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000346042 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030911 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050328 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402070848 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Pisla, Doina. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324631 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | New Trends in Medical and Service Robots : |
| Resto del título | Theory and Integrated Applications / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodic, Calin Vaida, Adrian Pisla. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Cham : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer International Publishing : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2014. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | viii, 238 páginas 167 ilustraciones, 127 ilustraciones en color. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Mechanisms and Machine Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2211-0984 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 16 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Preface -- Haptics in Robotics, Man-Machine Interface and Neuroscience, by H. Bleuler, and M. Bouri -- Smart Units to Support Competitive Design of Control Systems in Surgical Robotics, by S. Brad, and M. Murar -- Problems and Experiences on Cable-Based Service Robots for Physiotherapy Applications, by M. Ceccarelli -- Resistive Torques in Rehabilitation Engineering Equipments, by B. Chetran, S. Ji?a and D. Mândru -- New Trends in Service Robotics, by V. Ciupe and I. Maniu -- Automated Book Manipulator in Libraries, by A. Comsa, I. Maniu, N. Modler, E.-Ch. Lovasz and V. Ciupe -- Robot-Assisted Surgery in Urology, by N. Crisan and I. Coman -- Automated Manipulation in Medical and Biotechnological Lab Applications, by F. Dietrich, P. Blumenthal and A. Raatz -- From Educational Robotics towards Social Robots, by I. Doroftei and F. Adascalitei -- Scanning System Integrated within Biometric Measurements, by C.M. Gruescu, E-C. Lovasz, A. Garaiman, C. C?r?ba? and R. Bodea -- FPGA-based Haptic Teleoperation, by A. Hace and M. Franc -- An Integrated Approach for Intelligent Path Planning and Control of Mobile Robot in Structured Environment, by D. Kati?, A. ?osi?, M. Šuši? and S. Graovac -- On Medical and Service Robots with Compliant Dynamic Control, by A. Pisla -- Structural Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Brachytherapy, by N. Plitea, C. Vaida, B. Gherman, A. Szilaghyi, B. Galdau, D. Cocorean, F. Covaciu and D. Pisla -- Contribution to Development of Modular Compliant Anthropomorphic Robot Hand, by A. Rodi?, B. Miloradovi?, S. Popi?, S. Spasojevi? and B. Karan -- Comparison of Human and Artificial Finger Movements D. Tarnita, C. Berceanu -- Authors Index -- Subject Index. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This book contains mainly the selected papers of the First International Workshop on Medical and Service Robots, held in Cluj-Napoca, Romania, in 2012. The high quality of the scientific contributions is the result of a rigorous selection and improvement based on the participants’ exchange of opinions and extensive peer-review. This process has led to the publishing of the present collection of 16 independent valuable contributions and points of view and not as standard symposium or conference proceedings. The addressed issues are: Computational Kinematics, Mechanism Design, Linkages and Manipulators, Mechanisms for Biomechanics, Mechanics of Robots, Control Issues for Mechanical Systems, Novel Designs, Teaching Methods, all of these being concentrated around robotic systems for medical and service applications. The results are of interest to researchers and professional practitioners as well as to Ph.D. students in the field of mechanical and electrical engineering. This volume marks the start of a subseries entitled “New Trends in Medical and Service Robots” within the Machine and Mechanism Science Series, presenting recent trends, research results and the new challenges in the field of medical and service robotics. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Bleuler, Hannes. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324632 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Rodic, Aleksandar. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324633 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Vaida, Calin. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324634 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Pisla, Adrian. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324635 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319015910 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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