Innovations in Robot Mobility and Control / (Registro nro. 293620)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03512nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 293620 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134228.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2005 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540268963 |
| -- | 9783540268963 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/b96087 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000346765 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030441 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070517 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402070905 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TA329-348 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Patnaik, Srikanta. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 326393 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Innovations in Robot Mobility and Control / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Srikanta Patnaik, Lakhmi Jain, Spyros Tzafestas, Germano Resconi, Amit Konar. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiii, 306 páginas Also available online. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Studies in Computational Intelligence, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1860-949X ; |
| Designación de volumen o secuencia | 8 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Multi-Robot Systems -- Vision-Based Autonomous Robot Navigation -- Multi View and Multi Scale Image Based Visual Servo For Micromanipulation -- Path Planning in Dynamic Environments -- Intelligent Neurofuzzy Control of a Robotic Gripper -- Voronoi-Based Outdoor Traversable Region Modelling -- Using Visual Features for Building and Localizing within Topological Maps of Indoor Environments -- Intelligent Precision Motion Control. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | There exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book Innovations in Robot Mobility and Control fills this gap. It attempts to develop interesting models for vision based map building in indoor and outdoor environments, precise motion control, navigation in dynamic environment, and above all multi-agent co-operation of robots. The most important aspects of this book is that the principles and models introduced in the text are all field-tested, and thus can readily be used in solving real world problems, such as factory automation, disposal of nuclear wastes, landmine clearing and computerized surgery. The chapters presented in the book have been contributed by specialist researchers from different disciplines of robotics. The book thus is unique in its contents and originality. Though contributed by several researchers, the presentation style of the book is uniform throughout. Primarily meant for graduate students and researchers in robotics, the book is equally useful to interested audience of any discipline for its contents and simplicity in presentation style. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Jain, Lakhmi. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 322738 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Tzafestas, Spyros. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 326394 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Resconi, Germano. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 326395 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Konar, Amit. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 323372 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540268925 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b96087">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b96087</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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