Control Reconfiguration of Dynamical Systems / (Registro nro. 294934)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03834nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 294934 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155206.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2005 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540315865 |
| -- | 9783540315865 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/b107072 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000347802 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509031110 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070459 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402070940 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Steffen, Thomas. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 328961 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Control Reconfiguration of Dynamical Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Thomas Steffen. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiv, 269 páginas Also available online. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lect. Notes Control, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 320 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Introduction to Control Reconfiguration -- Literature Overview -- Part I. Reconfiguration Problem -- Running Example: the 2-Tank System -- General Reconfiguration Problem -- Part II. Linear Solution Approaches -- Direct Reconfiguration Using a Static Block -- Reconfiguration Using a Virtual Sensor -- Reconfiguration Using a Virtual Actuator -- Reconfiguration with Set-Point Tracking -- Reconfiguration by Disturbance Decoupling -- Part III. Structural Tests for Control Reconfiguration -- Structural Models -- Basic Structural Properties -- Solvability of Disturbance Decoupling -- Structural Solutions to Disturbance Decoupling -- A Structural Reconfiguration Algorithm for Actuator Faults -- Part IV. Application Examples -- Reconfiguration of the 3-Tank System -- Reconfiguration of a Helicopter Model -- Conclusion. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Fault-tolerant control concerns the operation of the system after a fault has occurred. Unlike the classical control theory, where the behaviour of the system is completely defined, fault-tolerant control has to deal with situations where the system has been damaged. Therefore, the system may not react the way it was designed to. Reconfiguration is an approach for fault-tolerant control. The idea is to change the control structure in response to the fault. If a sensor signal is lost, the relevant state of the plant has to be observed instead of being measured directly. The book extends this idea to actuator faults: if an actuator gets stuck, another actuator can be used to control the same state, and to close the control loop again. This approach is called {}``virtual actuator'', and it is studied in detail in the first half of the book. The second half introduces structural analysis as a tool for reconfiguration. Because a fault changes the structure of the system, the reconfiguration solution is sought on a structural level. The system model is abstracted from the specific parameters, and represented by a directed graph. Novel algorithms are presented to test for reconfigurability and to find a reconfiguration solution. A MATLAB toolbox is supplied, which contains the main algorithms and examples. The book addresses advanced engineering students, developers and researchers that have a specific interest in control reconfiguration. A good understanding of multi-variable dynamic systems is helpful, but the second part is accessible even without this. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540257301 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b107072">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/b107072</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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