Robotics Research : (Registro nro. 296920)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 06322nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 296920 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155353.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2007 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540481133 |
| -- | 9783540481133 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783540481133 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000349713 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030416 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405050347 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402071209 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Thrun, Sebastian. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 330796 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Robotics Research : |
| Resto del título | Results of the 12th International Symposium ISRR / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Sebastian Thrun, Rodney Brooks, Hugh Durrant-Whyte. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xv, 588 páginas 302 ilustraciones Also available online. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer Tracts in Advanced Robotics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1610-7438 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 28 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Physical Human Robot Interaction and Haptics -- Session Overview Physical Human-Robot Integration and Haptics -- A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots -- Wave Haptics: Encoderless Virtual Stiffnesses -- Reality-Based Estimation of Needle and Soft-Tissue Interaction for Accurate Haptic Feedback in Prostate Brachytherapy Simulation -- Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation -- Planning -- Session Overview Planning -- POMDP Planning for Robust Robot Control -- On the Probabilistic Foundations of Probabilistic Roadmap Planning -- Humanoids -- Session Overview Humanoids -- Humanoid HRP2-DHRC for Autonomous and Interactive Behavior -- Android Science -- Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans -- Mechanism and Design -- Session Overview Mechanisms and Design -- Design of a Compact 6-DOF Haptic Device to Use Parallel Mechanisms -- Hybrid Nanorobotic Approaches to NEMS -- Jacobian, Manipulability, Condition Number and Accuracy of Parallel Robots -- SLAM -- Session Overview Simultaneous Localisation and Mapping -- Subjective Localization with Action Respecting Embedding -- D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots -- A Provably Consistent Method for Imposing Sparsity in Feature-Based SLAM Information Filters -- Field Robots -- Session Overview Field Robotics -- Field D*: An Interpolation-Based Path Planner and Replanner -- Tradeoffs Between Directed and Autonomous Driving on the Mars Exploration Rovers -- Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations -- Robotic Vision -- Session Overview Robotic Vision -- Bias Reduction and Filter Convergence for Long Range Stereo -- Fusion of Stereo, Colour and Contrast -- Automatic Single-Image 3d Reconstructions of Indoor Manhattan World Scenes -- Robot Design and Control -- Session Overview Robot Design and Control -- One Is Enough! -- A Steerable, Untethered, 250 × 60 µm MEMS Mobile Micro-Robot -- Some Issues in Humanoid Robot Design -- That Which Does Not Stabilize, Will Only Make Us Stronger -- Underwater Robotics -- Session Overview Underwater Robotics -- Improved Estimation of Target Velocity Using Multiple Model Estimation and a Dynamic Bayesian Network for a Robotic Tracker of Ocean Animals -- Techniques for Deep Sea Near Bottom Survey Using an Autonomous Underwater Vehicle -- Advances in High Resolution Imaging from Underwater Vehicles -- Learning and Adaptive Behavior -- Session Overview Learning and Adaptive Behavior -- Using AdaBoost for Place Labeling and Topological Map Building -- Emergence, Exploration and Learning of Embodied Behavior -- Hierarchical Conditional Random Fields for GPS-Based Activity Recognition -- Networked Robotics -- Session Overview Networked Robotics -- Networked Robotic Cameras for Collaborative Observation of Natural Environments -- Interfaces and Interaction -- Session Overview Interfaces and Interaction -- Haptic Communication Between Humans and Robots -- A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments -- How Social Robots Will Help Us to Diagnose, Treat, and Understand Autism -- Invited Overview Talk -- Expo 2005 Robotics Project -- Robotics Science (Panel Discussion) -- Position Statement: Robotics Science. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The International Symposium of Robotics Research (ISRR) continues to be the premiere meeting of the International Foundation of Robotics Research (IFRR). The 12th International Symposium of Robotics Research took place October 12-15, 2005, in San Francisco, near Fisherman's Wharf, and was organized by the three editors of this book. This volume contains a collection of 50 contributed papers, which were presented at the 12th International Symposium of Robotics Research. These papers are organized in twelve scientific tracks: Physical Human-Robot Interaction and Haptics, Planning, Humanoids, Mechanisms and Design, Simultaneous Localization and Mapping, Field Robots, Robotic Vision, Robot Design and Control, Underwater Robotics, Learning and Adaptive Behavior, Networked Robotics, and Interfaces and Interaction. Further articles in this volume summarize one of the invited overview talks of the scientific panel that took place during the ISRR. Historically, the proceedings of the ISRR have featured ground-breaking work of the highest caliber, which influenced generations to come. The present volume promises to be no exception. The collection of scientific articles in this volume provides new insights to important problems in robotics, written by some of the leaders in the field. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Brooks, Rodney. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 332323 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Durrant-Whyte, Hugh. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 332324 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540481102 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-48113-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-48113-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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