Experimental Robotics : (Registro nro. 297686)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 06417nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 297686 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155432.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2008 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540774570 |
| -- | 9783540774570 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783540774570 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000351442 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030432 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060250 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402171122 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Khatib, Oussama. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 325016 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Experimental Robotics : |
| Resto del título | The 10th International Symposium on Experimental Robotics / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Oussama Khatib, Vijay Kumar, Daniela Rus. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2008. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer Tracts in Advanced Robotics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1610-7438 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 39 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Manipulation -- Contact State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant Motion Tasks -- Experimental Investigation of Mechanics in Soft-Fingered Grasping and Manipulation -- Motion Planning for Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects -- Learning to Grasp Novel Objects Using Vision -- Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with 2-Soft-Fingered Robot Hand -- Vision -- Combining Object Recognition and SLAM for Extended Map Representations -- Long-Term Motion Estimation from Images -- Real-Time Time-to-Collision from Variation of Intrinsic Scale -- Using Scene Similarity for Place Labelling -- Navigation -- Robust GPS/INS-Aided Localization and Mapping Via GPS Bias Estimation -- Vision Assisted Laser Scanner Navigation for Autonomous Robots -- Selection and Monitoring of Navigation Modes for an Autonomous Rover -- Medical and Bio-robotics -- Automatic Determination of the Actions and Force Feedback Augmentation in the Minimal Invasive Surgical System -- Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model -- Robot Assisted Fracture Reduction -- User Personality Matching with a Hands-Off Robot for Post-stroke Rehabilitation Therapy -- Estimation and Mapping -- Outdoor Mapping and Navigation Using Stereo Vision -- Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors -- Experiments with Simultaneous Environment Mapping and Multi-target Tracking -- Rao-Blackwellized Particle Filters for Recognizing Activities and Spatial Context from Wearable Sensors -- Field Robotics -- Development of Teleoperated Landmine Detection Buggy GRYPHON for Practical Humanitarian Demining Tasks -- Long-Range Autonomous Instrument Placement -- A Four Wheel Drive Boom Lift Robot for Bush Fire Fighting -- Estimation and Control -- Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors -- Sensor-Based Behavior Control for an Autonomous Underwater Vehicle -- Visual Servoing on Image Maps -- Context Sensitive Driver Assistance Based on Gaze – Road Scene Correlation -- Small-Scale Robot Formation Movement Using a Simple On-Board Relative Positioning System -- Navigation -- Learning Informative Features for Indoor Traversability -- Activity-Based Semantic Mapping of an Urban Environment -- Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments -- Constrained Optimization Path Following of Wheeled Robots in Natural Terrain -- Estimation and Localization -- Multi-level State Estimation in an Outdoor Decentralised Sensor Network -- Occupancy Grids from Stereo and Optical Flow Data -- MLS Based Distributed, Bearing, Range and Posture Estimation for Schools of Submersibles -- Cooperative Localization for Autonomous Underwater Vehicles -- Vision-Based Localization Using a Central Catadioptric Vision System -- Design -- On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic Model -- Dynamic Rolling for a Modular Loop Robot -- Shady: Robust Truss Climbing with Mechanical Compliances -- A New Actuation Approach for Haptic Interface Design -- Real-Time Microforce Sensors and High Speed Vision System for Insect Flight Control Analysis -- Cooperative Control -- Experiments with Cooperative Networked Control of Underwater Robots -- Comparing Coordination Schemes for Miniature Robotic Swarms: A Case Study in Boundary Coverage of Regular Structures -- Feedback Control of Stochastic Cellular Actuators -- An Optimization-Based Approach to Time-Critical Cooperative Surveillance and Coverage with UAVs -- The Demonstration of a Cooperative Control Architecture for UAV Teams -- Humanoids -- Humanoid Robot HRP-2 with Human Supervision -- Biped Humanoid Robot Capable of Being Used as Human Motion Simulator -- Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot -- Short Cycle Pattern Generation for Online Walking Control System of Humanoids -- Grasp Recognition and Manipulation with the Tango. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The International Symposium on Experimental Robotics (ISER) is a series of bi-annual meetings which are organized in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. The goal of ISER is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental results. The meetings are conceived to bring together, in a small group setting, researchers from around the world who are in the forefront of experimental robotics research. This unique reference presents the latest advances across the various fields of robotics, with ideas that are not only conceived conceptually but also explored experimentally. It collects contributions on the current developments and new directions in the field of experimental robotics, which are based on the papers presented at the 10th ISER held in Rio de Janeiro, July 2006. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kumar, Vijay. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 324201 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Rus, Daniela. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 333575 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540774563 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-77457-0">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-77457-0</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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