Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human : (Registro nro. 298053)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04600nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 298053 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155445.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2008 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540767299 |
| -- | 9783540767299 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783540767299 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000351264 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030421 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060248 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402171117 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Lee, Sukhan. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 334150 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human : |
| Resto del título | An Edition of the Selected Papers from the 13th International Conference on Advanced Robotics / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Sukhan Lee, Il Hong Suh, Mun Sang Kim. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2008. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 370 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | I: Novel Mechanisms -- Summary of Novel Mechanisms -- Feasibility Study of Robust Neural Network Motion Tracking Control of Piezoelectric Actuation Systems for Micro/Nano Manipulation -- Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots -- Novel Tripedal Mobile Robot and Considerations for Gait Planning Strategies Based on Kinematics -- Safe Joint Mechanism Based on Passive Compliance for Collision Safety -- A Guidance Control Strategy for Semi-autonomous Colonoscopy Using a Continuum Robot -- Fully-Isotropic T1R3-Type Redundantly-Actuated Parallel Manipulators -- Early Reactive Grasping with Second Order 3D Feature Relations -- II: Perception Guided Navigation and Manipulation -- Summary of Perception Guided Navigation and Manipulation -- Link Graph and Feature Chain Based Robust Online SLAM for Fully Autonomous Mobile Robot Navigation System Using Sonar Sensors -- Services Robots Navigating on Smart Floors -- Control of Many Agents by Moving Their Targets: Maintaining Separation -- Improved Mapping and Image Segmentation by Using Semantic Information to Link Aerial Images and Ground-Level Information -- Active Visual Search by a Humanoid Robot -- Visual Control of a Micro Helicopter under Dynamic Occlusions -- Visual Servoing from Spheres with Paracatadioptric Cameras -- Dynamic Targets Detection for Robotic Applications Using Panoramic Vision System -- Vision-Based Control of the RoboTenis System -- Particle Filter Based Robust Recognition and Pose Estimation of 3D Objects in a Sequence of Images -- Preliminary Development of a Line Feature-Based Object Recognition System for Textureless Indoor Objects -- Modelling of Second Order Polynomial Surface Contacts for Programming by Human Demonstration -- Robot Self-modeling of Rotational Symmetric 3D Objects Based on Generic Description of Object Categories -- III: Human-Robot Interaction and Intelligence -- Summary of Human-Robot Interaction and Intelligence -- Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents -- Hand Posture Recognition Using Adaboost with SIFT for Human Robot Interaction -- Multimodal Navigation with a Vibrotactile Display in Computer Assisted Surgery -- Two Arms Are Better Than One: A Behavior Based Control System for Assistive Bimanual Manipulation -- A Customizable, Multi-host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications -- Imitation of Walking Paths with a Low-Cost Humanoid Robot -- Intelligent Robot Software Architecture -- Ontology-Based Semantic Context Modeling for Object Recognition of Intelligent Mobile Robots. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This volume is an edition of the papers selected from the 13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2007, held in Jeju, Korea, August 22-25, 2007, with the theme: "Viable Robotics Service to Human." It is intended to deliver readers the most recent technical progress in robotics, in particular, toward the advancement of robotic service to human. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Suh, Il Hong. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 334151 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kim, Mun Sang. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 334152 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540767282 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-76729-9">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-76729-9</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
No hay ítems disponibles.