Engineering Haptic Devices : (Registro nro. 298529)
[ vista simple ]
000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 03448nam a22003615i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 298529 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | MX-SnUAN |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20160429155508.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 150903s2009 gw | o |||| 0|eng d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783540882480 |
-- | 9783540882480 |
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
Número estándar o código | 10.1007/9783540882480 |
Fuente del número o código | doi |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
Número de control de sistema | vtls000352334 |
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030937 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060304 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
-- | 201402171158 |
-- | staff |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
Lengua de catalogación | spa |
Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
Normas de descripción | rda |
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | R856-857 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Kern, Thorsten A. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 334973 |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Engineering Haptic Devices : |
Resto del título | A Beginner's Guide for Engineers / |
Mención de responsabilidad, etc. | edited by Thorsten A. Kern. |
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xxxI, 503 pages with 298 illustrations |
Otras características físicas | recurso en línea. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 ## - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computadora |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | archivo de texto |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Springer eBooks |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | I Some Basics of Haptics -- Motivation and Application of Haptic Systems -- Terminology -- Biological Basics of Haptic Perception -- Modeling the User -- Internal Structure of Haptic Systems -- II Designing Haptic Systems -- Identification of Requirements -- Control of Haptic Systems -- Kinematic Design -- Actuator Design -- Force Sensor Design -- Application of Positioning Sensors -- Interface Selection -- Software Design -- Final Remarks on the Design of Haptic Systems -- III Appendix -- URLs -- Mechanical Impedances and Admittances for Translatory and Rotatory Systems -- Details about Gyrators and Transformers -- Impedance Values of Grasps. |
520 ## - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | Tactile perception and haptics are essential for us, as we gain information about structures and surface properties of physical objects by using the sense of touch. Haptics also enables us to manipulate the physical world. The emphasis of this book is put on technologies for artificially deceiving our haptic perception. First, examples and a definition of haptics from a physiological point of view are given. Thereby, one focus is on cases of loss of haptics in everyday professional routine, in order to emphasize the impact of haptics. Then, an overview of products with extraordinary haptic properties leads to a more precise terminology. In the second part of the book, concrete technical aspects of haptic manipulation and manipulators are considered beginning with higher-level subjects like control and kinematics and proceeding with a detailed discussion of actuators and sensors and the interfaces to and from the mechanical environment. In the final chapter fundamental software engineering is introduced, including haptic interaction in virtual reality simulations. "Engineering Haptic Devices" is intended to be a reference book for technologies of haptic relevance as well as a textbook on methods of haptic engineering and applications.It is addressed to students and professionals of engineering disciplines or natural sciences. |
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
9 (RLIN) | 299170 |
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783540882473 |
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-88248-0">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-88248-0</a> |
Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
No hay ítems disponibles.