Mechanics of non-holonomic systems : (Registro nro. 298652)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03776nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 298652 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155513.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2009 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540858478 |
| -- | 9783540858478 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783540858478 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000352132 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030934 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060301 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402171153 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TA349-359 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Soltakhanov, Shervani Kh. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 335166 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Mechanics of non-holonomic systems : |
| Resto del título | A New Class of control systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Shervani Kh. Soltakhanov, Mikhail P. Yushkov, Sergei A. Zegzhda. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Foundations of Engineering Mechanics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1612-1384 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Holonomic Systems -- Nonholonomic Systems -- Linear Transformation Of Forces -- Application Of A Tangent Space To The Study Of Constrained Motion -- The Mixed Problem Of Dynamics. New Class Of Control Problems -- Application Of The Lagrange Multipliers To The Construction Of Three New Methods For The Study Of Mechanical Systems -- Equations Of Motion In Quasicoordinates. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | A general approach to the derivation of equations of motion of as holonomic, as nonholonomic systems with the constraints of any order is suggested. The system of equations of motion in the generalized coordinates is regarded as a one vector relation, represented in a space tangential to a manifold of all possible positions of system at given instant. The tangential space is partitioned by the equations of constraints into two orthogonal subspaces. In one of them for the constraints up to the second order, the motion low is given by the equations of constraints and in the other one for ideal constraints, it is described by the vector equation without reactions of connections. In the whole space the motion low involves Lagrangian multipliers. It is shown that for the holonomic and nonholonomic constraints up to the second order, these multipliers can be found as the function of time, positions of system, and its velocities. The application of Lagrangian multipliers for holonomic systems permits us to construct a new method for determining the eigenfrequencies and eigenforms of oscillations of elastic systems and also to suggest a special form of equations for describing the system of motion of rigid bodies. The nonholonomic constraints, the order of which is greater than two, are regarded as programming constraints such that their validity is provided due to the existence of generalized control forces, which are determined as the functions of time. The closed system of differential equations, which makes it possible to find as these control forces, as the generalized Lagrange coordinates, is compound. The theory suggested is illustrated by the examples of a spacecraft motion. The book is primarily addressed to specialists in analytic mechanics. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Yushkov, Mikhail P. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 335167 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Zegzhda, Sergei A. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 335168 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783540858461 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-85847-8">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-85847-8</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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