Algorithmic Foundation of Robotics VIII : (Registro nro. 299446)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 05872nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 299446 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134247.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2009 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642003127 |
| -- | 9783642003127 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783642003127 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000352837 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030924 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060311 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402180929 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Chirikjian, Gregory S. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 305828 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Algorithmic Foundation of Robotics VIII : |
| Resto del título | Selected Contributions of the Eight International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Gregory S. Chirikjian, Howie Choset, Marco Morales, Todd Murphey. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer Tracts in Advanced Robotics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1610-7438 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 57 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Networks -- Probabilistic Network Formation through Coverage and Freeze-Tag -- Planning Aims for a Network of Horizontal and Overhead Sensors -- Mobile Wireless Sensor Network Connectivity Repair with K-Redundancy -- Distributed Systems -- On Endogenous Reconfiguration in Mobile Robotic Networks -- Simultaneous Control of Multiple MEMS Microrobots -- Simultaneous Coverage and Tracking (SCAT) of Moving Targets with Robot Networks -- Cooperative Towing with Multiple Robots -- Manipulation -- Two Finger Caging: Squeezing and Stretching -- A State Transition Diagram for Simultaneous Collisions with Application in Billiard Shooting -- A Variational Approach to Strand-Based Modeling of the Human Hand -- A Stopping Algorithm for Mechanical Systems -- Robust Planning -- Perceived CT-Space for Motion Planning in Unknown and Unpredictable Environments -- Bounded Uncertainty Roadmaps for Path Planning -- A Sampling Hyperbelief Optimization Technique for Stochastic Systems -- Computational Minimalism -- On the Value of Ignorance: Balancing Tracking and Privacy Using a Two-Bit Sensor -- On the Existence of Nash Equilibrium for a Two Player Pursuit-Evasion Game with Visibility Constraints -- On the Topology of Plans -- Geometric Sensing -- Mirror-Based Extrinsic Camera Calibration -- On the Analysis of the Depth Error on the Road Plane for Monocular Vision-Based Robot Navigation -- Sensor Beams, Obstacles, and Possible Paths -- A Motion Planner for Maintaining Landmark Visibility with a Differential Drive Robot -- Geometric Computations -- On Approximate Geodesic-Distance Queries amid Deforming Point Clouds -- Constrained Motion Interpolation with Distance Constraints -- Generating Uniform Incremental Grids on SO(3) Using the Hopf Fibration -- A Simple Method for Computing Minkowski Sum Boundary in 3D Using Collision Detection -- Polyhedral Assembly Partitioning with Infinite Translations or The Importance of Being Exact -- Realistic Reconfiguration of Crystalline (and Telecube) Robots -- Kinodynamic Motion Planning by Interior-Exterior Cell Exploration -- Stochastic Methods in Planning -- Control of Probabilistic Diffusion in Motion Planning -- Stochastic Motion Planning and Applications to Traffic -- On Probabilistic Search Decisions under Searcher Motion Constraints -- Planning with Reachable Distances -- Medical Applications -- 3D Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics -- Modeling Structural Heterogeneity in Proteins from X-Ray Data -- Minimum Resource Characterization of Biochemical Analyses for Digital Microfluidic Biochip Design -- Path Planning for Flexible Needles Using Second Order Error Propagation -- Planning -- Path Planning among Movable Obstacles: A Probabilistically Complete Approach -- Multi-modal Motion Planning in Non-expansive Spaces -- Toward SLAM on Graphs -- HybridSLAM: Combining FastSLAM and EKF-SLAM for Reliable Mapping -- Discovering a Point Source in Unknown Environments. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This volume is the outcome of the eighth edition of the biennial Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). Edited by G.S. Chirikjian, H. Choset, M. Morales and T. Murphey, the book offers a collection of a wide range of topics in advanced robotics, including networked robots, distributed systems, manipulation, planning under uncertainty, minimalism, geometric sensing, geometric computation, stochastic planning methods, and medical applications. The contents of the forty-two contributions represent a cross-section of the current state of research from one particular aspect: algorithms, and how they are inspired by classical disciplines, such as discrete and computational geometry, differential geometry, mechanics, optimization, operations research, computer science, probability and statistics, and information theory. Validation of algorithms, design concepts, or techniques is the common thread running through this focused collection. Rich by topics and authoritative contributors, WAFR culminates with this unique reference on the current developments and new directions in the field of algorithmic foundations. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Choset, Howie. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 336383 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Morales, Marco. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 336384 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Murphey, Todd. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 336385 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642003110 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-00312-7">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-00312-7</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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