TEST - Catálogo BURRF		    

Advances in Robotics : (Registro nro. 300421)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 06226nam a22005535i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 300421
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control MX-SnUAN
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20170705134251.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 150903s2009 gw | o |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783642039836
-- 9783642039836
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/9783642039836
Fuente del número o código doi
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA
Número de control de sistema vtls000353785
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO]
Nivel de reglas en descripción bibliográfica 201509030507
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso VLOAD
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia 201405060325
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación VLOAD
-- 201402181001
-- staff
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen MX-SnUAN
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor MX-SnUAN
Normas de descripción rda
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación Q334-342
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Kim, Jong-Hwan.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337805
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Advances in Robotics :
Resto del título FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings /
Mención de responsabilidad, etc. edited by Jong-Hwan Kim, Shuzhi Sam Ge, Prahlad Vadakkepat, Norbert Jesse, Abdullah Al Manum, Sadasivan Puthusserypady K, Ulrich Rückert, Joaquin Sitte, Ulf Witkowski, Ryohei Nakatsu, Thomas Braunl, Jacky Baltes, John Anderson, Ching-Chang Wong, Igor Verner, David Ahlgren.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Berlin, Heidelberg :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer Berlin Heidelberg,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2009.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Otras características físicas recurso en línea.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio computadora
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
Fuente rda
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Lecture Notes in Computer Science,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 0302-9743 ;
Designación de volumen o secuencia 5744
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Springer eBooks
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Plenary Session -- Intelligent Systems and Its Applications in Robotics -- Neurodynamic Optimization and Its Applications in Robotics -- Vision-Based Control of Robot Motion -- Korea’s Robotland: Merging Intelligent Robotics Strategic Policy, Business Development, and Fun -- Emotion and Behaviour -- Detecting Underlying Stance Adopted When Human Construe Behavior of Entities -- Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog -- Grounding Robot Autonomy in Emotion and Self-awareness -- Human Robot Interaction -- A New Dynamic Edge Detection toward Better Human-Robot Interaction -- Face Recognition Using ALLE and SIFT for Human Robot Interaction -- The Influence of Social Interaction on the Perception of Emotional Expression: A Case Study with a Robot Head -- Towards Humanlike Social Touch for Prosthetics and Sociable Robotics: Handshake Experiments and Finger Phalange Indentations -- Towards Humanlike Social Touch for Prosthetics and Sociable Robotics: Three-Dimensional Finite Element Simulations of Synthetic Finger Phalanges -- Investigating the Effects of Gain and Loss of Esteem on Human-Robot Interaction -- Biped / Humanoid Robotics -- A Simple Momentum Controller for Humanoid Push Recovery -- Optimal Trajectory Generation for Walking Up and Down a Staircase with a Biped Robot Using Genetic Algorithm (GA) -- A Study on the Motion Energy of Biped Robot Walking on Different Postures -- Footstep Planning Based on Univector Field Method for Humanoid Robot -- Tendon Based Full Size Biped Humanoid Robot Walking Platform Design -- FPGA-Based Vocabulary Recognition Module for Humanoid Robot -- Localization, Path Planning, Obstacle Avoidance -- Motivation and Context-Based Multi-Robot Architecture for Dynamic Task, Role and Behavior Selections -- A Robot Localization Method Based on Laser Scan Matching -- An Algorithm for Sensory Area Coverage by Mobile Robots Operating in Complex Arenas -- Topological SLAM Using Fast Vision Techniques -- Virtual Door-Based Coverage Path Planning for Mobile Robot -- Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance -- Ad-Hoc Communication and Localization System for Mobile Robots -- Control, Communication -- Robotic Implementation of Realistic Reaching Motion Using a Sliding Mode/Operational Space Controller -- Topology Control in Large-Scale High Dynamic Mobile Ad-Hoc Networks -- A Gait Generation for an Unlocked Joint Failure of the Quadruped Robot with Balance Weight -- Development of a Micro Quad-Rotor UAV for Monitoring an Indoor Environment -- Terrain Mapping -- An Improved Method for Real-Time 3D Construction of DTM -- Depth Estimation Using Variant of Depth of Field by Horizontal Planes of Sharp Focus -- A Study on Stereo and Motion Data Accuracy for a Moving Platform -- Classification -- Equivalent Relationship of Feedforward Neural Networks and Real-Time Face Detection System -- Determination of Gender and Age Based on Pattern of Human Motion Using AdaBoost Algorithms.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. The volume consists of selected quality papers from six international conferences that are held under the umbrella of the 12th FIRA RoboWorld congress, in Incheon, Korea, August 16-18, 2009. 31 papers from 115 contributed papers at the FIRA RoboWorld Congress, held in Incheon, Korea, August 16-18, were included in the volume. It is organized in 7 sections: emotions and behaviour, human robot interaction, biped humanoid robotics, localization, path planning, obstacle avoidance, control, communication, terrain mapping and classification. The volume is intended to provide readers with the recent technical progresses in robotics, human robot interactions, cooperative robotics and the related fields.
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN)
Nota local Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ge, Shuzhi Sam.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 306067
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Vadakkepat, Prahlad.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337806
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Jesse, Norbert.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337807
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Al Manum, Abdullah.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337808
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Puthusserypady K, Sadasivan.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337809
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Rückert, Ulrich.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337810
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Sitte, Joaquin.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 327369
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Witkowski, Ulf.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337811
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Nakatsu, Ryohei.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 299803
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Braunl, Thomas.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337812
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Baltes, Jacky.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337813
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Anderson, John.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337814
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Wong, Ching-Chang.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337815
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Verner, Igor.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337816
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ahlgren, David.
Término indicativo de función/relación editor.
9 (RLIN) 337817
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Servicio en línea)
9 (RLIN) 299170
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9783642039829
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03983-6">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03983-6</a>
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942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Recurso en línea

No hay ítems disponibles.

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