From Motor Learning to Interaction Learning in Robots / (Registro nro. 300964)
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000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 03829nam a22003855i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 300964 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | MX-SnUAN |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20160429155651.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 150903s2010 gw | o |||| 0|eng d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783642051814 |
-- | 9783642051814 |
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
Número estándar o código | 10.1007/9783642051814 |
Fuente del número o código | doi |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
Número de control de sistema | vtls000354101 |
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030534 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060330 |
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
-- | 201402181010 |
-- | staff |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
Lengua de catalogación | spa |
Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
Normas de descripción | rda |
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | Q342 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Sigaud, Olivier. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 333008 |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | From Motor Learning to Interaction Learning in Robots / |
Mención de responsabilidad, etc. | edited by Olivier Sigaud, Jan Peters. |
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2010. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Otras características físicas | recurso en línea. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 ## - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computadora |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | archivo de texto |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Studies in Computational Intelligence, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1860-949X ; |
Designación de volumen o secuencia | 264 |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Springer eBooks |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | From Motor Learning to Interaction Learning in Robots -- From Motor Learning to Interaction Learning in Robots -- I: Biologically Inspired Models for Motor Learning -- Distributed Adaptive Control: A Proposal on the Neuronal Organization of Adaptive Goal Oriented Behavior -- Proprioception and Imitation: On the Road to Agent Individuation -- Adaptive Optimal Feedback Control with Learned Internal Dynamics Models -- The SURE_REACH Model for Motor Learning and Control of a Redundant Arm: From Modeling Human Behavior to Applications in Robotics -- Intrinsically Motivated Exploration for Developmental and Active Sensorimotor Learning -- II: Learning Policies for Motor Control -- Learning to Exploit Proximal Force Sensing: A Comparison Approach -- Learning Forward Models for the Operational Space Control of Redundant Robots -- Real-Time Local GP Model Learning -- Imitation and Reinforcement Learning for Motor Primitives with Perceptual Coupling -- A Bayesian View on Motor Control and Planning -- Methods for Learning Control Policies from Variable-Constraint Demonstrations -- Motor Learning at Intermediate Reynolds Number: Experiments with Policy Gradient on the Flapping Flight of a Rigid Wing -- III: Imitation and Interaction Learning -- Abstraction Levels for Robotic Imitation: Overview and Computational Approaches -- Learning to Imitate Human Actions through Eigenposes -- Incremental Learning of Full Body Motion Primitives -- Can We Learn Finite State Machine Robot Controllers from Interactive Demonstration? -- Mobile Robot Motion Control from Demonstration and Corrective Feedback -- Learning Continuous Grasp Affordances by Sensorimotor Exploration -- Multimodal Language Acquisition Based on Motor Learning and Interaction -- Human-Robot Cooperation Based on Interaction Learning. |
520 ## - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | From an engineering standpoint, the increasing complexity of robotic systems and the increasing demand for more autonomously learning robots, has become essential. This book is largely based on the successful workshop “From motor to interaction learning in robots” held at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot Systems. The major aim of the book is to give students interested the topics described above a chance to get started faster and researchers a helpful compandium. |
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Peters, Jan. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 327093 |
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
9 (RLIN) | 299170 |
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783642051807 |
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05181-4">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05181-4</a> |
Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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