Trends in Intelligent Robotics : (Registro nro. 303433)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 05974nam a22004695i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 303433 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134300.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2010 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642158100 |
| -- | 9783642158100 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783642158100 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000355833 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509031003 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405060356 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402191203 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | Q334-342 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Vadakkepat, Prahlad. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337806 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Trends in Intelligent Robotics : |
| Resto del título | 13th FIRA Robot World Congress, FIRA 2010, Bangalore, India, September 15-17, 2010. Proceedings / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Prahlad Vadakkepat, Jong-Hwan Kim, Norbert Jesse, Abdullah Al Mamun, Tan Kok Kiong, Jacky Baltes, John Anderson, Igor Verner, David Ahlgren. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2010. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiii, 370 páginas 251 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications in Computer and Information Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 1865-0929 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 103 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Autonomous Underwater Vehicles -- Navigation of Autonomous Underwater Vehicle Using Extended Kalman Filter -- Safety Aspects for Underwater Vehicles -- Autonomous Vertical Profiler Data Management -- Navigation and Position Control of Underwater Vehicle ROSUB 6000 -- Distributed Real Time Control Systems for Deep Water ROV (ROSUB 6000) -- Control Architecture for AUV-150: A Systems Approach -- Autonomous Underwater Vehicle for 150m Depth–Development Phases and Hurdles Faced -- Humanoid Robotics and Multi Legged Systems -- SOPC Based Human Biped Motion Tracking Control for Human-Sized Biped Robot -- Walking Pattern Generator Using an Evolutionary Central Pattern Generator -- Analysis and Study of Human Joint Torque and Motion Energy during Walking on Various Grounds -- Applied Complex Motion Planning and Motion Control for Humanoid Robots in Vertical Motion Sceneries -- Stuctural Design of Walking and Mathematical Model of Humanoid Robot MC - 01 -- Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI -- Imitation Learning from Humanoids in a Heterogeneous Setting -- Here Comes the Robotic Brain ! -- The Real-Time Embedded System for a Humanoid: Betty -- Design and Implementation of SOPC Based Motion Control for Human-Sized Biped Robot -- Dynamic Modeling of Energy Efficient Hexapod Robot’s Locomotion over Gradient Terrains -- Dynamic Modeling and Optimal Foot Force Distribution of Quadruped Walking Robot -- Determination of Optimally Stable Posture for Force Actuator Based Articulated Suspension for Rough Terrain Mobility -- Multi-Agent / Robot Systems -- Multi-Agent Rendezvous Algorithm with Rectilinear Decision Domain -- Task and Role Selection Strategy for Multi-robot Cooperation in Robot Soccer -- Positional Consensus of Multi-Agent Systems Using Linear Programming Based Decentralized Control with Rectilinear Decision Domain -- Tacit Navigation Method for Multi-agent System -- Q-Learning Policies for Multi-Agent Foraging Task -- Path Planning and Navigation -- An Intelligent Algorithm for the Path Planning of Autonomous Mobile Robot for Dynamic Environment -- Rectilinear Path Following in 3D Space -- Design and Implementation of Autonomous Navigation System for Mobile Harbors -- Path Planning Algorithm Based on the Limit-Cycle Navigation Method Applied to the Edge of Obstacles -- An Efficient Random Walk Strategy for Sampling Based Robot Motion Planners -- Ordering of Robotic Navigational Tasks in Home Environment -- Robotics and Education -- Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes -- Robots as a Tool for Teaching Differential Equations -- A Course Programme in Mobile Robotics with Integrated Hands-on Exercises and Competitions -- RoboWaiter Competition: Linking Robotics Education to Social Responsibility -- Pattern Analysis and Classification -- A Comparison between Growing and Variably Dense Self Organizing Maps for Incremental Learning in Hubel Weisel Models of Concept Representation -- Hand Posture Recognition Using Neuro-Biologically Inspired Features -- Wavelet Based Medical Image Fusion Using Filter Masks -- Boosting Based Fuzzy-Rough Pattern Classifier -- Face Detector Design for an Expression Robot -- Control and Sensing -- Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics -- PSO-Optimized Fuzzy Logic Controller for a Single Wheel Robot -- Neural Network Control of Nonlinear Time-Delay System with Unknown Dead-Zone and Its Application to a Robotic Servo System -- The Computational Accuracy of Cover Time for Circular Sensing Range -- Frontier Based Multiple Goal Search in Unknown Environments -- Multiple Sensor Based Autonomous Monitoring and Control for Energy Efficiency. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This book constitutes the proceedings of the 15th Robot World Cup and Congress on Trends in Intelligent Robotics held in Bangalore, India, in September 15-19,2010. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kim, Jong-Hwan. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337805 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Jesse, Norbert. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337807 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Mamun, Abdullah Al. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 342001 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kiong, Tan Kok. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 323412 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Baltes, Jacky. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337813 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Anderson, John. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337814 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Verner, Igor. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337816 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Ahlgren, David. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 337817 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642158094 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-15810-0">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-15810-0</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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