Mechatronic Systems : (Registro nro. 304573)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03812nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 304573 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429155910.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2012 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642223242 |
| -- | 9783642223242 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783642223242 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000357401 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030557 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070215 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402191315 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ163.12 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Boukas, El-Kébir. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 305882 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Mechatronic Systems : |
| Resto del título | Analysis, Design and Implementation / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by El-Kébir Boukas, Fouad M. AL-Sunni. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Berlin, Heidelberg : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Berlin Heidelberg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2012. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxii, 502 páginas 145 ilustraciones, 58 ilustraciones en color. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | I Mechatronic Systems -- Mechatronic systems -- II Modeling -- Mathematical modeling -- III Transfer function approaches -- Analysis based on transfer function -- Design based on transfer function -- IV State space approaches -- Analysis based on state space -- Design based on state space -- V Implementation -- Design and implementation of mechatronic systems -- VI Advanced control -- Robust control -- Guaranteed cost control problem -- VII Case studies -- Case studies -- A C language tutorial . |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This book deals with the analysis, the design and the implementation of the mechatronic systems. Classical and modern tools are developed for the analysis and the design for such systems. Robust control, H-Infinity and guaranteed cost control theory are also used for analysis and design of mechatronic systems. Different controller such as state feedback, static output feedback and dynamic output feedback controllers are used to stabilize mechatronic systems. Heuristic algorithms are provided to solve the design of the classical controller such as PID, phase lead, phase lag and phase lead-lag controllers while linear matrix inequalities (LMI) algorithms are provided for finding solutions to the state feedback, static output feedback and dynamic output feedback controllers. The theory presented in the different chapters of the volume is applied to numerical examples to show the usefulness of the theoretical results. Some case studies are also provided to show how the developed concepts apply for real system. Emphasis is also put on the implementation in real-time for some real systems that we have developed in our mechatronic laboratory and all the detail is provided to give an idea to the reader how to implement its own mechatronic system. Mechatronics Systems: Analysis, Design and Implementation is an excellent textbook for undergraduate and graduate students in mechatronic system and control theory and as a reference for academic researchers in control or mathematics with interest in control theory. The reader should have completed first-year graduate courses in control theory, inear algebra, and linear systems. It will also be of great value to engineers practising in fields where the systems can be modeled by linear time invariant systems. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | AL-Sunni, Fouad M. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 343449 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783642223235 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-22324-2">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-22324-2</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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