TEST - Catálogo BURRF		    

Parallel Kinematics : (Registro nro. 307261)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03367nam a22003855i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 307261
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control MX-SnUAN
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20160429160120.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 150903s2014 gw | o |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783642369292
-- 9783642369292
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/9783642369292
Fuente del número o código doi
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA
Número de control de sistema vtls000361158
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO]
Nivel de reglas en descripción bibliográfica 201509031009
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso VLOAD
Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia 201405070310
Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación VLOAD
-- 201402210941
-- staff
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen MX-SnUAN
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor MX-SnUAN
Normas de descripción rda
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ1-1570
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Liu, Xin-Jun.
Término indicativo de función/relación autor
9 (RLIN) 346805
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Parallel Kinematics :
Resto del título Type, Kinematics, and Optimal Design /
Mención de responsabilidad, etc. by Xin-Jun Liu, Jinsong Wang.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Berlin, Heidelberg :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer Berlin Heidelberg :
-- Imprint: Springer,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión xiii, 309 páginas 239 ilustraciones
Otras características físicas recurso en línea.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio computadora
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
Fuente rda
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Springer Tracts in Mechanical Engineering,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2195-9862
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Springer eBooks
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Part I Mechanism Type -- Classification of Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of Parallel Mechanisms -- Part II Kinematic Analysis -- Position Analysis of Parallel Mechanisms -- Velocity and Jacobian Analysis of Parallel Mechanisms -- Singularity of Parallel Mechanisms -- Workspace of Parallel Mechanisms -- Part III Optimal Kinematic Design.- Performance Evaluation of Parallel Mechanisms -- Dimensional Synthesis of Parallel Mechanisms -- Kinematic Optimal Design of A Spatial 3-Dof Parallel Manipulator.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others.   This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs).   Xin-Jun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University.
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN)
Nota local Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Wang, Jinsong.
Término indicativo de función/relación autor
9 (RLIN) 346806
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Servicio en línea)
9 (RLIN) 299170
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9783642369285
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2</a>
Nota pública Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL)
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Recurso en línea

No hay ítems disponibles.

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Soportado en Koha