Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots / (Registro nro. 307953)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03096nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 307953 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134316.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2013 gw | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783658008116 |
| -- | 9783658008116 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9783658008116 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000362398 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030632 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070329 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402211049 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | Q334-342 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Skubch, Hendrik. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 347736 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Hendrik Skubch. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Wiesbaden : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Fachmedien Wiesbaden : |
| -- | Imprint: Springer Vieweg, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2013. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xvii, 259 páginas 46 ilustraciones, 16 ilustraciones en color. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Task Allocation -- Distributed Constraint Solving -- Multi-Robot Systems -- Cooperation -- Plan Execution -- Behaviour Modelling. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. Hendrik Skubch presents a solution, ALICA (A Language for Interactive Cooperative Agents) which combines modelling techniques drawn from different paradigms in an integrative fashion. Hierarchies of finite state machines are used to structure the behaviour of the team such that temporal and causal relationships can be expressed. Utility functions weigh different options against each other and assign agents to different tasks. Finally, non-linear constraint satisfaction and optimisation problems are integrated, allowing for complex cooperative behaviour to be specified in a concise, theoretically well-founded manner. Contents · Task Allocation · Distributed Constraint Solving · Multi-Robot Systems · Cooperation · Plan Execution · Behaviour Modelling Target Groups Researchers and students in the fields of computer science, robotics, and artificial intelligence; artificial intelligence programmer. Author Dr. Hendrik Skubch completed his doctoral degree under the supervision of Prof. Dr. Kurt Geihs at the Distributed Systems Group at the University of Kassel. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783658008109 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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