Adaptive Motion of Animals and Machines / (Registro nro. 309372)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04870nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 309372 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134320.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2006 ja | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9784431313816 |
| -- | 9784431313816 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/4431313818 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000363747 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030429 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404121620 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201404091357 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402211154 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | Q334-342 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Kimura, Hiroshi. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 349591 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Adaptive Motion of Animals and Machines / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Hiroshi Kimura, Kazuo Tsuchiya, Akio Ishiguro, Hartmut Witte. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Tokyo : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Tokyo, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 280 páginas 100 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Motion Generation and Adaptation in Animals -- Overview of Adaptive Motion in Animals and Its Control Principles Applied to Machines -- Robust Behaviour of the Human Leg -- Control of Hexapod Walking in Biological Systems -- Purposive Locomotion of Insects in an Indefinite Environment -- Control Principles for Locomotion -Looking Toward Biology -- Higher Nervous Control of Quadrupedal vs Bipedal Locomotion in Non-human Primates; Common and Specific Properties -- Adaptive Mechanics -- Interactions between Motions of the Trunk and the Angle of Attack of the Forelimbs in Synchronous Gaits of the Pika (Ochotona rufescens) -- On the Dynamics of Bounding and Extensions: Towards the Half-Bound and Gallop Gaits -- Machine Design and Control -- Jumping, Walking, Dancing, Reaching: Moving into the Future. Design Principles for Adaptive Motion -- Towards a “Well-Balanced” Design: How Should Control and Body Systems be Coupled? -- Experimental Study on Control of Redundant 3-D Snake Robot Based on a Kinematic Model -- Bipedal Locomotion Utilizing Natural Dynamics -- Simulation Study of Self-Excited Walking of a Biped Mechanism with Bent Knee -- Design and Construction of MIKE; a 2-D Autonomous Biped Based on Passive Dynamic Walking -- Learning Energy-Efficient Walking with Ballistic Walking -- Motion Generation and Control of Quasi Passsive Dynamic Walking Based on the Concept of Delayed Feedback Control -- Neuro-Mechanics & CPG and/or Reflexes -- Gait Transition from Swimming to Walking: Investigation of Salamander Locomotion Control Using Nonlinear Oscillators -- Nonlinear Dynamics of Human Locomotion: from Real-Time Adaptation to Development -- Towards Emulating Adaptive Locomotion of a Quadrupedal Primate by a Neuro-musculo-skeletal Model -- Dynamics-Based Motion Adaptation for a Quadruped Robot -- A Turning Strategy of a Multi-legged Locomotion Robot -- A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines -- Adaptation at Higher Nervous Level -- Control of Bipedal Walking in the Japanese Monkey, M. fuscata: Reactive and Anticipatory Control Mechanisms -- Dynamic Movement Primitives -A Framework for Motor Control in Humans and Humanoid Robotics -- Coupling Environmental Information from Visual System to Changes in Locomotion Patterns: Implications for the Design of Adaptable Biped Robots. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | The principles of adaptation to various environments have not yet been clarified. Furthermore, autonomous adaptation remains unsolved and a seriously difficult problem in robotics. Apparently, the adaptation ability shown by animals and that needed by robots in the real world cannot be explained or realized by one single function in a control system and mechanism. That is, adaptation in motion is induced at every level in a wide spectrum from the central neural system to the musculoskeletal system. This book contains the papers selected carefully from the symposium AMAM2003 particularly concerning adaptation in locomotion from the viewpoint of robotics and neurophysiology. Due to this restriction in topics adopted, we expect that this book will efficiently provide good information for scientists and engineers, which is useful to discuss the principles and mechanisms underlying animals' adaptation under unstructured environment . |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Tsuchiya, Kazuo. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 349592 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Ishiguro, Akio. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 349593 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Witte, Hartmut. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 349594 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9784431241645 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/4-431-31381-8">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/4-431-31381-8</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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