Distributed Autonomous Robotic Systems 6 / (Registro nro. 309421)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 05726nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 309421 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429160302.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2007 ja | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9784431358732 |
| -- | 9784431358732 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9784431358732 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000363754 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030640 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070348 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402211154 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ1-1570 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Alami, Rachid. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 349661 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Distributed Autonomous Robotic Systems 6 / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Rachid Alami, Raja Chatila, Hajime Asama. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Tokyo : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Japan, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Reconfigurable Robots I -- Self-Reconfiguration Using Directed Growth -- A hardware/software architecture for the control of self reconfigurable robots -- Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics -- HydroGen: Automatically Generating Self-Assembly Code for Hydron Units -- Emergence of Intelligence Through Mobility -- Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots -- Adaptive Routing System by Intelligent Environment with Media Agents -- Multi-Robot Concurrent Learning in Museum Problem -- How a Cooperative Behavior can emerge from a Robot Team -- Vehicle Guidance System using Local Information Assistants -- Multi-Robot Perception -- Topological Map Merging -- An approach to active sensing using the Viterbi algorithm -- Using Group Knowledge for Multitarget Terrain-Based State Estimation -- Multi-AUVs for Visual Mapping Tasks -- Reconfigurable Robots II -- Cellular Robots Forming a Mechanical Structure -- Planning Behaviors of Modular Robots with Coherent Structure using Randomized Method -- In-Place Distributed Heterogeneous Reconfiguration Planning -- Distributed Metamorphosis of Regular M-TRAN Structures -- Task Allocation — Multi-Robot Cooperation -- Multi-Robot Task Allocation Method for Heterogeneous Tasks with Priorities -- Decentralized Markov Decision Processes for Handling Temporal and Resource constraints in a Multiple Robot System -- Emergent Robot Differentiation for Distributed Multi-Robot Task Allocation -- Cooperative Control Method Using Evaluation Information on Objective Achievement -- Multiple UAV cooperative searching operation using polygon area decomposition and efficient coverage algorithms -- Control Architectures -- A Distributed Architecture for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Experimentation -- Aerial Shepherds: Coordination among UAVs and Swarms of Robots -- Dispersing robots in an unknown environment -- Embedding heterogeneous levels of decisional autonomy in multi-robot systems -- Distributed Problem Solving -- Collective Energy Distribution: Maintaining the Energy Balance in Distributed Autonomous Robots using Trophallaxis -- Building Blocks for Multi-robot Construction -- Coordinating Aerial Robots and Sensor Networks for Localization and Navigation -- Pervasive Sensor-less Networks for Cooperative Multi-robot Tasks -- Group Behavior -- Communication Strategies in Multi-robot Search and Retrieval: Experiences with MinDART -- Value-Based Communication Preservation for Mobile Robots -- Dynamical Reconfiguration of Cooperation Structure by Interaction Network -- Collecting Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone -- Swarm Intelligence -- Distributed Autonomous Micro Robots: From Small Clusters to a Real Swarm -- Modeling and Optimization of a Swarm-Intelligent Inspection System -- Scalable Control of Distributed Robotic Macrosensors -- Self-Organised Task Allocation in a Group of Robots -- Distributed Algorithms for Dispersion in Indoor Environments Using a Swarm of Autonomous Mobile Robots -- Motion Coordination -- Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory -- Control of Vehicle Cooperative Behavior in Non-Signalized Intersection -- High-Level Modelling of Cooperative Mobile Robot Systems -- Distributed Control -- Lateral and Longitudinal Stability for Decentralized Formation Control -- Decentralized Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots with a Pushing Leader -- Applications -- Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers -- Development of a Forward-Hemispherical Vision Sensor for Remote Control of a Small Mobile Robot and for Acquisition of Visual-Information. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | DARS is now a well-established conference that gathers every two years the main researchers in Distributed Robotics systems. Even if the field is growing, it has been maintained a one-track conference in order to enforce effective exchanges between the main researchers in the field. It now a well-established tradition to publish the main contributions as a book from Springer. There are already 5 books entitled "Distributed Autonomous Robotic Systems" 1 to 5. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Chatila, Raja. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 329653 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Asama, Hajime. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 336234 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9784431358695 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-35873-2">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-35873-2</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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