Automatic Calibration and Reconstruction for Active Vision Systems / (Registro nro. 312226)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 07042nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 312226 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134326.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2012 ne | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9789400726543 |
| -- | 9789400726543 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9789400726543 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000366923 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509031043 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070434 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402251349 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Zhang, Beiwei. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 353777 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Automatic Calibration and Reconstruction for Active Vision Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Beiwei Zhang, Y. F. Li. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Dordrecht : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Netherlands : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2012. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | vii, 164 páginas 79 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2213-8986 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 57 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Chapter 1 Introduction -- 1.1 Vision Framework -- 1.2 Background -- 1.2.1 Calibrated Reconstruction -- 1.2.1.1 Static Calibration based methods -- 1.2.1.2 Dynamic Calibration based methods -- 1.2.1.3 Relative Pose Problem -- 1.2.2 Uncalibrated 3D reconstruction -- 1.2.2.1 Factorization-based method -- 1.2.2.2 Stratification-based method -- 1.2.2.3 Using Structured Light System -- 1.3 Scope -- 1.3.1 System Calibration -- 1.3.2 Plane-based Homography -- 1.3.3 Structured Light System -- 1.3.4 Omni-directional Vision System -- 1.4 Objectives -- 1.5 Book Structures -- Chapter 2 System Description -- 2.1 System Introduction -- 2.1.1 Structured Light System -- 2.1.2 Omni-directional Vision System -- 2.2 Component Modeling -- 2.2.1 Convex Mirror -- 2.2.2 Camera Model -- 2.2.3 Projector Model -- 2.3 Pattern Coding Strategy -- 2.3.1 Introduction -- 2.3.2 Color-Encoded Light Pattern -- 2.3.3 Decoding the Light Pattern -- 2.4 Some Preliminaries -- 2.4.1 Notations and Definitions -- 2.4.2 Cross Ratio -- 2.4.3 Plane-based Homography -- 2.4.4 Fundamental Matrix -- Chapter 3 Static Calibration -- 3.1 Calibration Theory -- 3.2 Polygon-based Calibration -- 3.2.1 Design of the planar pattern -- 3.2.2 Solving the vanishing line -- 3.2.3 Solving the projection of a circle -- 3.2.4 Solving the projection of circular point -- 3.2.5 Algorithm -- 3.2.6 Discussion -- 3.3 Intersectant-Circle-based Calibration -- 3.3.1 Planar Pattern Design -- 3.3.2 Solution for the circular point -- 3.4 Concentric-Circle-based Calibration -- 3.4.1 Some Preliminaries -- 3.4.2 The polynomial eigenvalue problem -- 3.4.3 Orthogonality-based Algorithm -- 3.4.4 Experiments -- 3.4.4.1 Numerical Simulations -- 3.4.4.2 Real Image Experiment -- 3.5 Line-based Distortion Correction -- 3.5.1 The distortion model -- 3.5.2 The correction procedure -- 3.5.3 Examples -- 3.6 Summary -- Chapter 4 Homography-based Dynamic Calibration -- 4.1 Problem Statement -- 4.2 System Constraints -- 4.2.1 Two Propositions -- 4.3 Calibration Algorithm -- 4.3.1 Solution for the Scale Factor -- 4.3.2 Solutions for the Translation Vector -- 4.3.3 Solution for Rotation Matrix -- 4.3.4 Implementation Procedure -- 4.4 Error Analyses -- 4.4.1 Errors in the Homographic matrix -- 4.4.2 Errors in the translation vector -- 4.4.3 Errors in the rotation matrix -- 4.5 Experiments Study -- 4.5.1 Computer Simulation -- 4.5.2 Real Data Experiment -- 4.6 Summary -- Chapter 5 3D Reconstruction with Image-to-World Transformation -- 5.1 Introduction -- 5.2 Image-to-World Transformation matrix -- 5.3 Two-Known-Plane based method -- 5.3.1 Static Calibration -- 5.3.2 Determining the on-line Homography -- 5.3.3 Euclidean 3D Reconstruction -- 5.3.4 Configuration of the two scene planes -- 5.3.5 Computational Complexity Study -- 5.3.6 Reconstruction Examples -- 5.4 One-Known-Plane based method -- 5.4.1 Calibration Tasks -- 5.4.2 Generic Homography -- 5.4.3 Dynamic Calibration -- 5.4.4 Reconstruction Procedure -- 5.4.5. Reconstruction Examples -- 5.5 Summary -- Chapter 6 Catadioptric Vision System -- 6.1 Introduction -- 6.1.1 Wide Field-of-View System -- 6.1.2 Calibration of Omni-directional Vision System -- 6.1.3 Test Example -- 6.2 Panoramic Stereoscopic System -- 6.2.1 System Configuration -- 6.2.2 Co-axis Installation -- 6.2.3 System Model -- 6.2.4 Epipolar geometry and 3D reconstruction -- 6.2.5 Calibration Procedure -- 6.2.5.1 Initialization of the Parameters -- 6.2.5.2 Non-linear optimization -- 6.3 Parabolic Camera System -- 6.3.1 System Configuration -- 6.3.2 System Modeling -- 6.3.3 Calibration with Lifted-Fundamental-matrix -- 6.3.3.1 The lifted fundamental matrix -- 6.3.3.2 Calibration Procedure -- 6.3.3.3 Simplified Case -- 6.3.3.4 Discussion -- 6.3.4 Calibration Based on Homographic matrix -- 6.3.4.1 Plane-to-mirror Homography -- 6.3.4.2 Calibration Procedure -- 6.3.4.3 Calibration Test -- 6.3.5 Polynomial Eigenvalue Problem -- 6.3.5.1 Mirror-to-mirror Homography -- 6.3.5.2 Constraints and Solutions -- 6.3.5.3 Test Example -- 6.4 Hyperbolic Camera System -- 6.4.1 System Structure -- 6.4.2 Imaging Process and Back Projection -- 6.4.3 Polynomial Eigenvalue Problem -- 6.5 Summary -- Chapter 7 Conclusions and Future Expectation -- 7.1 Conclusions -- 7.2 Future Expectations -- References. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | In this book, the design of two new planar patterns for camera calibration of intrinsic parameters is addressed and a line-based method for distortion correction is suggested. The dynamic calibration of structured light systems, which consist of a camera and a projector is also treated. Also, the 3D Euclidean reconstruction by using the image-to-world transformation is investigated. Lastly, linear calibration algorithms for the catadioptric camera are considered, and the homographic matrix and fundamental matrix are extensively studied. In these methods, analytic solutions are provided for the computational efficiency and redundancy in the data can be easily incorporated to improve reliability of the estimations. This volume will therefore prove valuable and practical tool for researchers and practioners working in image processing and computer vision and related subjects. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Li, Y. F. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 334075 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9789400726536 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-2654-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-2654-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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