Haptics for Virtual Reality and Teleoperation / (Registro nro. 313930)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03774nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 313930 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20170705134330.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 150903s2012 ne | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9789400757189 |
| -- | 9789400757189 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/9789400757189 |
| Fuente del número o código | doi |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000367651 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica | 201509030717 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar no-encabezamientos de materia en puntos de acceso | VLOAD |
| Nivel de esfuerzo utilizado en la asignación de encabezamientos de materia | 201405070445 |
| Nivel de esfuerzo utilizado para asignar clasificación | VLOAD |
| -- | 201402251629 |
| -- | staff |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | MX-SnUAN |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | MX-SnUAN |
| Normas de descripción | rda |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Mihelj, Matjaž. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 355612 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Haptics for Virtual Reality and Teleoperation / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Matjaž Mihelj, Janez Podobnik. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Dordrecht : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Netherlands : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2012. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | viii, 215 páginas 125 ilustraciones |
| Otras características físicas | recurso en línea. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2213-8986 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 64 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | 1 Introduction to virtual reality -- 2 Introduction to haptics -- 3 Human haptic system -- 4 Haptic displays -- 5 Collision detection -- 6 Haptic rendering -- 7 Control of haptic interfaces -- 8 Stability analysis of haptic interfaces -- 9 Teleoperation -- 10 Virtual fixtures -- 11 Micro/nanomanipulation -- Index. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This book covers all topics relevant for the design of haptic interfaces and teleoperation systems. The book provides the basic knowledge required for understanding more complex approaches and more importantly it introduces all issues that must be considered for designing efficient and safe haptic interfaces. Topics covered in this book provide insight into all relevant components of a haptic system. The reader is guided from understanding the virtual reality concept to the final goal of being able to design haptic interfaces for specific tasks such as nanomanipulation. The introduction chapter positions the haptic interfaces within the virtual reality context. In order to design haptic interfaces that will comply with human capabilities at least basic understanding of human sensors-motor system is required. An overview of this topic is provided in the chapter related to human haptics. The book does not try to introduce the state-of-the-art haptic interface solutions because these tend to change quickly. Only a careful selection of different kinematic configurations is shown to introduce the reader into this field. Mathematical models of virtual environment, collision detection and force rendering topics are strongly interrelated and are described in the next two chapters. The interaction with the virtual environment is simulated with a haptic interface. Impedance and admittance based approaches to haptic robot control are presented. Stability issues of haptic interaction are analyzed in details and solutions are proposed for guaranteeing stable and safe operation. Finally, haptic interaction is extended to teleoperation systems. Virtual fixtures which improve the teleoperation and human-robot cooperation in complex environments are covered next and the last chapter presents nanomanipulation as one specific example of teleoperation. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Podobnik, Janez. |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 9 (RLIN) | 356354 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9789400757172 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-5718-9">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-5718-9</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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