Dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots / (Registro nro. 319715)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03019nam a22003495i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 319715 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429161320.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 160111s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319176833 |
| -- | 978-3-319-17683-3 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000420790 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| -- | 201601110951 |
| -- | staff |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Dan Zhang, Bin Wei. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 1st ed. 2016. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Cham : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer International Publishing : |
| -- | Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2016. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiii, 527 páginas : |
| Otras características físicas | 289 ilustraciones, 132 ilustraciones en color. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Review of Recent Advances on Reactionless Mechanisms and Parallel Robots.- Design of Reactionless Mechanisms without Counter-Rotations -- Design of Reactionless Linkages and Robots Equipped with Balancing Assur Groups.-- Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or With Base-Mounted Counter-Rotations -- Design of Reactionless Mechanisms with Counter-Rotary Counter-Masses -- Shaking Force and Shaking Moment Balancing of Six- and Eight-Bar Planar Mechanisms -- Synthesizing of Parallel Robots using Adjusting Kinematic Parameters Method.-Balancing of a 3 DOFs Parallel Manipulator.- Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory.-Dynamic Balancing and Flexible Task Execution for Dynamic Bipedal Walking Machines.- Design of Reactionless Mechanisms Based on Constrained Optimization Procedure.- Optimization of Dynamically Balanced 4-Bar Linkages.- Balancing of Planar Mechanisms Having Imperfect Joints Using Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Approach.- Minimization of Shaking Force and Moment on a Four-Bar Mechanism Using Genetic Algorithm.- Optimal Balancing of the Robotic Manipulators -- Dynamics and Control of Planar, Translation and Spherical Parallel Manipulators.- Dynamic Modelling and Control of Balanced Parallel Mechanisms.-Controlled Biped Balanced Locomotion and Climbing.- Dynamic Balancing of Mobile Robots in Simulation and Real Environments -- Balancing Conditions of Planar and Spatial Mechanisms in the Algebraic Form.- Static Balancing of Articulated Wheeled Vehicles by Parallelogram- and Spring-based Compensation. . |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Zhang, Dan, |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 314185 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Wei, Bin, |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 364109 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319176826 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-17683-3">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-17683-3</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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