Robotics and mechatronics : (Registro nro. 321626)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 05777nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 321626 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | MX-SnUAN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20160429161508.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 160111s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319223681 |
| -- | 978-3-319-22368-1 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | vtls000422160 |
| 039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
| -- | 201601111021 |
| -- | staff |
| 050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ163.12 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Robotics and mechatronics : |
| Resto del título | proceedings of the 4th iftomm international symposium on robotics and mechatronics / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Jean-Pierre Gazeau. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 1st ed. 2016. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Cham : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer International Publishing : |
| -- | Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2016. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | x, 322 páginas : |
| Otras características físicas | 182 ilustraciones |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | archivo de texto |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Mechanisms and Machine Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2211-0984 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 37 |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Springer eBooks |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Part I: Mechanism and advanced mechanical design -- A study of structural stress analysis of reducers for supporting reliability design, by Yuo-Tern Tsai, Kuan-Hong Lin, Kuo-Shong Wang -- Structural and Dimensional Synthesis of Parallel Mechanism with Two End–Effectors, by Zh. Baigunchekov, M. Kalimoldaev, M. Utenov, B. Arymbekov, N. Baigunchekov -- Parametric Design Optimization of Two Link Robotic Manipulator, by F. Z. Baghli, L. El Bakkali, O. Hamdoun -- Investigation of the Behaviour of a new Miniature Carbon-Paraffin Phase-change Actuator, by P. Lazarou, C. Rotinat-Libersa -- Synthesis of driving mechanisms in robotics by combinatorial analysis method, by Peter Mitrouchev, Jingtao Chen, Frédéric Maffray, Yaqing Zheng -- Part II: Humanoid and legged robotics -- Design and experiments on a new humanoid robot: TIDOM, by A. Eon, P. Seguin, M. Arsicault, S. Zeghloul -- Experimental Inspiration and Rapid Prototyping of a novel Humanoid Torso, by D. Cafolla, M. Ceccarelli -- Design of Robots Used As Education Companion and Tutor, by Albert Causo, Giang Truong Vo, I-Ming Chen, Song Huat Yeo -- Walking of a biped robot balanced with a reciprocating torso, by Victor De-Léon-Gomez, J. Alfonso Pamanes, Victor Santibanez -- Part III: Parallel manipulators -- Determining the reachable workspace for 6-DOF Delta manipulators, by C. K. Huang, K. Y. Tsai -- A reconfiguration strategy of a parallel Delta-type robot to improve the kinematic performance, by A. L. Balmaceda-Santamaria, E. Castillo-Castaneda.- Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot, by R. Jha, D. Chablat, F. Rouillier, G. Moroz -- Optimal trajectory Planning of 3RRR Parallel Robot using ant colony algorithm, by O. Hamdoun, L. El Bakkali, F. Z. Baghli -- Part IV: Medical robotics I -- Force control implementation of a haptic device for medical use, by H. Saafi, M.A. Laribi, S. Zeghloul -- Integration of Automated Camera Steering for Robotic Single-Site Surgery, by Mohsen Zahiri, Carl A. Nelson, R. Gonzalo Garay-Romero, Dmitry Oleynikov -- Kinematic models of a new spherical parallel manipulator used as a master device, by H. Saafi, M.A. Laribi, M. Arsicault, S. Zeghloul -- Part V: Medical robotics II: Mechatronic device to assist therapies during hand fingers rehabilitation, by F. Aguilar-Pereyra, E. Castillo-Castaneda -- Mechanical Design of a Craniotomy Robotic Manipulator Based on Optimal Kinematic and Force Performance, by T. Essomba, C.-T. Wu, S.-T. Lee, C.-H. Kuo -- Dynamic Simulation of a Cable-Based Gait Training Machine, by H. Lamine, S. Bennour, L. Romdhane -- An in vivo experiment to assess the validity of the Log Linearized Hunt-Crossley model for contacts of robots with the human abdomen, by F. Courrèges, M. A. Laribi, M. Arsicault, S. Zeghloul -- Part VI: Control and vision; Real-time Reconstruction of Heightmaps from Images taken with a UAV, by Jose Gabriel Ramirez-Torres, Ander Larranaga-Cepeda -- A Human-Machine Interface with Unmanned Aerial Vehicles, by D. Soto-Gerrero, J.-G. Ramrez-Torres -- Design and Simulation of Robot Manipulator Position Control System based on Adaptive Fuzzy PID Controller, by F. Z. Baghli, L. El Bakkali -- Generating the optimum dynamic trajectory of a hybrid cable-serial robot, by M. Ismail, S. Lahouar, L. Romdhane -- An Integrated Software Package for Advanced Industrial Robot Application, by C. Liang, H. Yan, R. Li, I.-M. Chen, M.H. Ang Jr., Z. Huang -- Part VII: Advanced Robotics -- A method for the approximation of the multiple IK solutions of regular manipulators based on the uniqueness domains and using MLP, by Vassilis C. Moulianitis, Evgenios M. Kokkinopoulos, Nikos A. Aspragathos -- An Approach to Symbolical Formulation of Forward Kinematics of Serial Robots, by S. Krutikov -- Grasps Database Generator for Anthropomorphic Robotic Hands, by H. Mnyusiwalla, P. Vulliez, J.P. Gazeau, S. Zeghloul -- From human motion capture to industrial robot imitation, by P. Laguillaumie, M. A. Laribi, P. Seguin, P. Vulliez, A. Decatoire, S. Zeghloul -- Dynamic decoupling of adjustable serial manipulators taking into account the changing payload, by J. Xu, V. Arakelian, J.-P. Le Baron -- Author Index. |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Zeghloul, Saïd, |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 366651 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Laribi, Med Amine, |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 366652 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Gazeau, Jean-Pierre, |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 321034 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
| 9 (RLIN) | 299170 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319223674 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22368-1">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22368-1</a> |
| Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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