New trends in medical and service robots : (Registro nro. 322567)
[ vista simple ]
000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 04484nam a22004095i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 322567 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | MX-SnUAN |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20160429161544.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 160111s2016 gw | s |||| 0|eng d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783319238326 |
-- | 978-3-319-23832-6 |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
Número de control de sistema | vtls000422496 |
039 #9 - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] | |
-- | 201601111025 |
-- | staff |
050 #4 - CLASIFICACIÓN DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | New trends in medical and service robots : |
Resto del título | assistive, surgical and educational robotics / |
Mención de responsabilidad, etc. | edited by Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Francesco Mondada, Doina Pisla, Aleksandar Rodic, Patrick Helmer. |
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
Mención de edición | 1st ed. 2016. |
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Cham : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer International Publishing : |
-- | Springer, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2016. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | ix, 254 páginas : |
Otras características físicas | 156 ilustraciones |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 ## - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computadora |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | archivo de texto |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Mechanisms and Machine Science, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2211-0984 ; |
Designación de volumen o secuencia | 38 |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Springer eBooks |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | Preface -- Part I Assistive and Rehabilitation Devices -- Study and choice of actuation of a walking assist device, by Y. Aoustin, C. Chevallereau and V. Arakalian -- Hybrid Adaptive Low Cost Support Device For FES Stroke Rehabilitation, by G. Cannella, D. S. Laila and C. T. Freeman -- Motion Control Algorithm of Walking Assist Machine Using Crutches to Achieve Variable Gait Style and Step Length, by D. Matsuura, R. Inose and Y. Takeda -- On developing lightweight robot-arm of anthropomorphic characteristics, by A. Rodi?, B. Miloradovi?, S. Popi? and D: Urukalo -- Towards a natural interface for the control of a whole arm prosthesis, by G. Gini, P. Belluco and F. Mutti -- Design & Simulation of an Orthotic Device for Patients with Osteoarthritis, by D. Tarnita, M. Catana, N. Dumitru and D.N. Tarnita -- Kinematic and Dynamic Study Contributions on Human Jaw System, by N. Dumitru, C. Copilusi and M. Ciortan -- A Robotic Platform for Lower Limb Optical Motion Tracking in Open Space, by A. Ortlieb, J. Olivier, M. Bouri and H. Bleuler -- Part II Surgical Robotics -- Virtual Planning of Needle Guidance for a Parallel Robot used in Brachytherapy, by B. Gherman, T. Girbacia, D. Cocorean, C.Vaida, S. Butnariu, N. Plitea, D. Talaba and D Pisla -- Sensory subtraction via cutaneous feedback in robot-assisted surgery, by L. Meli, C. Pacchierotti and D. Prattichizzo -- Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Wires, by T. Kobayashi, T. Matsunaga and Y. Haga -- Kinematic Analysis of Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery: Generalization of the Reference Task, by B. Deutschmann, R. Konietschke, C. Ott -- Third Arm Manipulation for Surgical Applica-tions: An Experimental Study, by E. Abdi, M. Bouri, S. Himidan, E. Burdet and H. Bleuler -- Robotic Surgical Approach in Limited Access Anatomical Areas, by N. Crisan, Iulia Pop and I. Coman -- Part III Educational and Service Robotics -- Ranger, an Example of Integration of Robotics into the Home Ecosystem, by F. Mondada, J. Fink, S. Lemaignan, D. Mansolino, Florian Wille and Karmen Franinovic -- Design and control of humanoid robot MARKO: an assistant in therapy for children, by B. Borovac, M. Rakovi?, S. Savi?, and M. Nikoli? -- Give Children Toys Robots to Educate and/or NeuroReeducate: the exemple of PEKOPPA, by I. Giannopulu and T. Watanabe -- Automatic segmentation of therapeutic exercises motion data based on a predictive event approach, by S. Spasojevic and R. Ventura -- Arm motions of a humanoid inspired by human motion, by M. Tomic, C. Vassallo, C. Chevallereau, A. Rodic and V. Potkonjak -- Development of a Virtual Testing Platform within an Instructor Operation Station, by A. Pisla, D. Cocorean, C. Vaida and D. Pisla. |
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
Nota local | Para consulta fuera de la UANL se requiere clave de acceso remoto. |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Bleuler, Hannes, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 324632 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Bouri, Mohamed, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 367859 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Mondada, Francesco, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 346167 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Pisla, Doina, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 324631 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Rodic, Aleksandar, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 324633 |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Helmer, Patrick, |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 367860 |
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Servicio en línea) |
9 (RLIN) | 299170 |
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Edición impresa: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9783319238319 |
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23832-6">http://remoto.dgb.uanl.mx/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23832-6</a> |
Nota pública | Conectar a Springer E-Books (Para consulta externa se requiere previa autentificación en Biblioteca Digital UANL) |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Recurso en línea |
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