Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement / by Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi.
Tipo de material:
TextoEditor: Paris : Springer Paris, 2009Descripción: recurso en líneaTipo de contenido: - texto
- computadora
- recurso en línea
- 9782287877162
- Q334-342
Contenidos:
Resumen: Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Cinématique -- Dynamique et ZMP -- Marche bipède -- Mouvements de l’ensemble du corps -- Simulation dynamique.
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Cinématique -- Dynamique et ZMP -- Marche bipède -- Mouvements de l’ensemble du corps -- Simulation dynamique.
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
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