Control of nonholonomic systems: from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean.
Tipo de material:
TextoSeries SpringerBriefs in MathematicsEditor: Cham : Springer International Publishing : Springer, 2014Descripción: x, 104 páginas : 1 ilustraciones en colorTipo de contenido: - texto
- computadora
- recurso en línea
- 9783319086903
- Q295
Contenidos:
1 Geometry of nonholonomic systems -- 2 First-order theory -- 3 Nonholonomic motion planning -- 4 Appendix A: Composition of flows of vector fields -- 5 Appendix B: The different systems of privileged coordinates.
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1 Geometry of nonholonomic systems -- 2 First-order theory -- 3 Nonholonomic motion planning -- 4 Appendix A: Composition of flows of vector fields -- 5 Appendix B: The different systems of privileged coordinates.
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