Introduction to humanoid robotics / Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi.
Tipo de material:
TextoSeries Springer Tracts in Advanced Robotics ; 101Editor: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Springer, 2014Descripción: xiv, 222 páginas : 192 ilustraciones, 113 ilustraciones en colorTipo de contenido: - texto
- computadora
- recurso en línea
- 9783642545368
- TJ210.2-211.495
Contenidos:
Kinematics -- Zero-Moment-Point and Dynamics -- Biped walking -- Generation of Whole Body Motion Patterns -- Dynamic simulation.
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Kinematics -- Zero-Moment-Point and Dynamics -- Biped walking -- Generation of Whole Body Motion Patterns -- Dynamic simulation.
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