Task-space sensory feedback control of robot manipulators / Chien Chern Cheah, Xiang Li.
Tipo de material:
TextoSeries Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; 73Editor: Singapore : Springer Singapore : Springer, 2015Descripción: vii, 223 páginas : 95 ilustraciones, 43 ilustraciones en colorTipo de contenido: - texto
- computadora
- recurso en línea
- 9789812870629
- TJ212-225
Contenidos:
Introduction -- Task-Space Setpoint Control -- Unified Analysis and Duality Property of Task-space Setpoint Control -- Task-Space Tracking Control -- Advanced Motion Control -- Region Control -- Regional Feedback Control of Robot.
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Introduction -- Task-Space Setpoint Control -- Unified Analysis and Duality Property of Task-space Setpoint Control -- Task-Space Tracking Control -- Advanced Motion Control -- Region Control -- Regional Feedback Control of Robot.
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